本文针对轮毂铸件去毛刺过程中的痛点，提出了一种使用机器人自动化技术的解决方案，并利用RobotStudio软件对设计的机器人工作站进行了仿真验证。文章深入探讨了工作站的设计、仿真、系统工作流程、生产线布局等关键知识点。
关键词包括机器人、轮毂铸件、去毛刺、RobotStudio和设计仿真。这表明本文的研究范围主要集中在机器人技术在自动化去毛刺领域的应用，以及如何通过仿真软件来优化工作站的设计。RobotStudio作为一款专业的机器人仿真与编程工具，它的使用大大提高了工作站设计的效率和准确性。
在自动化去毛刺工作站的设计中，文章采用了两台地装式ABB IRB2600型工业机器人执行去毛刺任务，以及一台IRB6700型工业机器人进行工件的上下料工作。这种布局方式不仅能节省工作空间，还能充分发挥机器人的工作范围，缩短去毛刺的操作时间，进而有效节约加工成本。
工作站的总体方案设计中，系统工作流程是至关重要的部分。文中指出，毛坯通过进料辊道送入工作站，然后触发光电传感器，启动辊道驱动电机，待辊道停止后，毛坯由辊道线上抬升机构抬起80mm的高度，IRB6700机器人开始上料。紧接着，两台IRB2600机器人根据上料顺序依次进行去毛刺作业。去毛刺完成后，IRB6700机器人再次启动，将成品毛坯运送到出料辊道线上，并返回到初始位置。当毛坯成品到达出料辊道线时，辊道启动，完成整个去毛刺流程。
工作站的系统工作流程及生产线布局设计，需要考虑到制造工艺要求和去毛刺工序的工作节拍。由两台去毛刺机器人和一台上下料机器人组成的去毛刺自动化单元能够有效提高生产效率，保证去毛刺质量，确保轮毂的表面质量及使用寿命。
仿真系统设计部分，通过RobotStudio软件可以实现机器人自动化去毛刺工作站的设计与仿真。这不仅为机器人自动化去毛刺技术的开发提供了技术支持，而且验证了该工作站设计的合理性，并满足了生产需求。
文章指出，现有的毛坯毛刺去除方法，例如使用刮刀、砂纸或气动打磨工具，都不能满足质量要求。这些方法存在去毛刺效果稳定性不佳的问题，因为工人之间在使用工具时力量、注意力、打磨角度上的差异很大，这对轮毂成品的质量和使用寿命造成了严重影响。而机器人自动化的去毛刺方法则能够保持一致的去毛刺效果，确保了生产质量的稳定性和可靠性。
通过上述内容的分析，我们可以得知，机器人技术在自动化去毛刺领域具有显著优势，RobotStudio软件在工作站设计与仿真方面发挥着重要作用。随着工业4.0的推进和智能制造的发展，机器人在制造业的应用将越来越广泛，而仿真技术的运用，将有助于提高设计的精确性，缩短研发周期，降低生产成本，提升产品竞争力。
