没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
基于单目视觉的水下机器人相对位姿精确控制.pdf
基于单目视觉的水下机器人相对位姿精确控制.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
121 浏览量
2021-08-11
23:35:37
上传
评论
收藏
1.46MB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥29.90
59.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
基于OpenCV的水下机器人单目定位技术研究与仿真.pdf
浏览:38
#资源达人分享计划#
基于单目视觉的装配机器人研究及应用.pdf
浏览:43
基于单目视觉的装配机器人研究及应用.pdf
基于单目视觉激光成像的水下圆目标三维位姿检测
浏览:14
为了探索海洋资源,必须对水下目标进行精确定位。提出了一种利用单目视觉进行水下圆目标三维位姿检测的方法。该方法仅需要单摄像机拍摄的一幅水下图像,便能从中快速地识别出圆特征,并对水下光折射造成的图像畸变进行补偿,从而估计圆目标的三维方向和位置。实验表明,利用该方法对水下圆柱体目标的方向检测误差为1.33%,位置检测误差为4.37%;通过移动和重定位该圆柱物体,证实了该方法的稳定性。
基于视觉与IMU融合的机器人位姿修正方法研究.pdf
浏览:180
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于机器人单目视觉导航的测距方法研究.pdf
浏览:5
基于机器人单目视觉导航的测距方法研究pdf,基于机器人单目视觉导航的测距方法研究
基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪方法研究.pdf
浏览:66
#资源达人分享计划#
基于LabView的水电厂检测水下机器人上位机控制软件设计.pdf
浏览:27
基于LabView的水电厂检测水下机器人上位机控制软件设计.pdf
基于陀螺仪的水下机器人位姿测量系统研究.pdf
浏览:117
#资源达人分享计划#
研究论文-基于修正的REMUS水下机器人模型的运动仿真.pdf
浏览:110
基于此修正的REMUS模型,进行水平面直航运动、垂直面纯下潜运动、全回转运动、水平面Z型运动、垂直面梯形运动以及定常螺旋下潜运动的仿真和分析,以验证将此修正的REMUS模型应用于某水下机器人上的可行性.
基于视觉的机器人非线性位姿观测器.pdf
浏览:154
#资源达人分享计划#
基于Legendre神经网络的单目视觉相对位姿解算.pdf
浏览:71
基于Legendre神经网络的单目视觉相对位姿解算.pdf
基于单目视觉的工业机器人定位系统设计.pdf
浏览:185
#资源达人分享计划#
基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计.pdf
浏览:77
国防科大写的一篇论文,将IMU和单目视觉信息融合,进行位置和姿态估计,使用orb_slam算法进行尺度估计,但是其中的融合思路非常适用于视觉和IMU融合。
基于改进ICP算法和CAD模型库的单目视觉位姿测量.pdf
浏览:22
基于改进ICP算法和CAD模型库的单目视觉位姿测量.pdf
人工智能-基于神经网络的多水下机器人协调控制方法研究.pdf
浏览:193
人工智能-基于神经网络的多水下机器人协调控制方法研究.pdf
矢量推进水下机器人的推力分配方法.pdf
浏览:124
5星 · 资源好评率100%
矢量推进水下机器人的推力分配方法.pdf
【便携式多功能水下机器人】商业计划书.pdf
浏览:87
5星 · 资源好评率100%
【便携式多功能水下机器人】商业计划书.pdf
基于分解压力原理的水下机器人主体密封结构设计.pdf
浏览:115
基于分解压力原理的水下机器人主体密封结构设计.pdf
水下机器人的研发及其应用.pdf
浏览:186
水下机器人的研发及其应用.pdf
基于单目视觉的机器人螺母分拣系统.pdf
浏览:46
#资源达人分享计划#
基于单目视觉的微型空中机器人自主悬停控制
浏览:94
<p>针对微型空中机器人在室内环境下无法借助外部定位系统实现自主悬停的问题, 提出一种基于单目视觉的自主悬停控制方法. 采用一种四成分特征点描述符和一个多级筛选器进行特征点跟踪. 根据单目视觉运动学估计机器人水平位置; 根据低雷诺数下的空气阻力估计机器人飞行速度; 结合位置和速度信息对机器人进行悬停控制. 实验结果验证了该方法的有效性.</p>
基于机器视觉的机器人装配位姿在线校正算法.pdf
浏览:156
#资源达人分享计划#
基于模糊滑模的六足蛇形臂机器人的末端位姿控制.pdf
浏览:19
基于模糊滑模的六足蛇形臂机器人的末端位姿控制.pdf
基于红外与单目视觉的机器人自动回充系统.pdf
浏览:144
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于深度强化学习的水下机器人最优轨迹控制.pdf
浏览:184
基于深度强化学习的水下机器人最优轨迹控制.pdf
水下设备与水下机器人的研究与应用.pdf
浏览:186
水下设备与水下机器人的研究与应用.pdf
仿鱼形水下机器人推进装置优化设计.pdf
浏览:82
仿鱼形水下机器人推进装置优化设计.pdf
基于开源软件Ardusub的水下机器人ROV控制系统.pdf
浏览:5
5星 · 资源好评率100%
基于开源软件Ardusub的水下机器人ROV控制系统.pdf
基于模糊神经网络水下机器人直接自适应控制.pdf
浏览:32
提出 了基于广义动态模糊神经 网络的水下机器人直接 自适应控制方法 , 该控制方法 既不需要预先知道模糊神经结构 , 也不 需要 预先的训练阶段 , 完全通过在线 自适应学习算法构建水下机器人的逆动力学模型 . 首先 , ...
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥29.90
59.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 806
资源:
28万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
android-breakpad-解析工具
西电计算智能导论课后习题(精简版)
Java基础之从概念了解开始
k-means聚类分析
大房车 大房车 大房车 大房车
JAVA基础之Java编程基础教程
代码理解与代码修复之课程
444444444444
川崎 440 发动机 川崎 440 发动机
极速问诊移动端Web网页设计( rem布局 )
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功