根据提供的文件内容,我们可以总结出以下知识点:
1. SIMATIC ET200分布式I/O系统介绍:
SIMATIC ET200是一个广泛应用于数控机床的分布式I/O系统。它支持包括控制柜安装和无控制柜安装在内的多种应用形式,能够适用于危险区域,并且可以集成到SIMATIC PCS7过程控制系统及其他非西门子过程控制系统中。该系统具有模块化设计,便于组态或扩展,其集成附加模块既降低了成本又扩展了应用范围。
2. 控制柜解决方案:
- SIMATIC ET200S:为多功能解决方案,具有按位模块化设计,可实现多种功能,如电动机起动器、变频器、安全技术等,适用于危险区域。还提供集成数字量I/O的模块,如ET200S COMPACT。
- SIMATIC ET200M:采用标准SIMATIC S7-300模块化设计,提供故障安全型I/O模块,可用于危险区域,支持冗余配置、热插拔和运行中更改配置,具有高工厂可用性。
3. 无控制柜解决方案:
- SIMATIC ET200pro:模块化和多功能解决方案,具有紧凑外壳,易于安装,支持多种功能如简单I/O、安全系统等,提供热插拔和独立布线,具有高工厂可用性和全面的诊断功能。
- SIMATIC ET200eco:提供经济的数字量块I/O,接线灵活,具有故障安全型模块,具有高工厂可用性。
- SIMATIC ET200R:专门用于机械手应用,直接安装在机架上,具有坚实的金属外壳耐焊剂喷溅。
4. 系统特性:
- ET200的安装快速简单,通过集成插头连接,减少了布线复杂性和成本。
- 传感器和执行器可以轻松与总线相连,无需使用大量电缆分线盒和电缆架。
- ET200无机柜系统被设计成一个坚固的玻璃纤维加强塑壳内,不透水,耐冲击和防污染,且布线节省,响应速度快。
5. ET200的配置与诊断:
- ET200pro站可以预先在块托架上组装好,然后作为一个整体装置安装到机器上。
- 连接总线和电源时,有多种PROFIBUS连接类型可供选择,并能结合使用选定的接口模块。
6. 全闭环控制模式:
文中提及的系统配置属于全闭环控制模式,具有很高的位置控制精度。全闭环控制模式下,位置控制的准确性受到多种机械传动环节的影响,如摩擦特性、刚性及间隙的非线性特性。
7. 技术应用参考文献:
文件中还列举了几个参考文献,涉及基于Profibus-DP的计算机数控系统、机床数控技术基础和现场总线技术及其应用等领域。
上述知识点总结了SIMATIC ET200分布式I/O系统在数控机床中的应用,包括系统概述、配置方案、系统特性、配置与诊断方法以及技术应用参考文献。该系统通过集成先进技术、简化安装过程和提升控制精度,为数控机床提供了高效、可靠的自动化解决方案。