分布式系统中的时钟同步是一个关键技术问题，对于保持网络节点间的时间一致性，保证系统整体的协调性和实时性至关重要。本文探讨了基于Ethernet POWERLINK（EPL）这一工业以太网协议的分布式时钟同步方法，分析了现有的同步机制中存在的同步精度问题，并提出了一种新的同步方法，旨在提高分布式系统的同步精度。
本文提到传统的时钟同步方法，例如操作站同步法和简单网络时间协议（sNTP），在面对工业以太网的传输延迟和冲突检测的载波监听多路访问（CSMA/CD）控制机制时，其同步精度难以满足要求。在工业控制领域中，时钟同步的精度对于某些应用如时间顺序记录系统、多伺服器控制环境等至关重要。
EPL协议之所以在工业控制领域得到广泛应用，是因为其具有硬实时性好、开源和便于移植等特点。EPL网络中的分布式站点时钟同步方法在实时运行过程中无法保持很高的同步精度，这成为了制约其控制能力的瓶颈。
为了解决这一问题，本文研究了EPL的两种时钟同步机制，并通过数理计算分析了时钟同步误差产生的原因。针对这些误差较大的缺陷，作者提出了一种减小误差的方法，即通过迭代计算消除主从站同步报文往返的路径延迟。此外，文中还设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的集线器（Hub），用于EPL菊花链网络拓扑结构。这种设计有效克服了时钟同步报文往返传输延时不一致的问题。
新方法的测试结果表明，其性能明显优于EPL协议自身的时钟同步方法，这对于基于EPL实现高精度分布式时钟同步网络具有重要意义。
关键词包括Ethernet POWERLINK、分布式时钟同步、现场可编程门阵列、集线器以及同步精度。
文章中还提到了全球定位系统同步（GPS），这是一种通过在时钟同步接收设备中加载GPS模块来实现精确时钟同步的方法。不过，GPS同步方法在工业应用中可能面临一些限制，例如成本、环境因素等，导致其在工业控制领域的应用存在局限。
在引言部分，作者强调了工业控制领域由现场总线向工业以太网的转变。EPL协议正是在这一转变中因其实时性和易用性获得广泛应用的一个工业以太网协议。文章最后提出，对于需要高精度时钟同步的应用场景，改进EPL的同步机制，设计出更高效的同步方法，将对整个工业控制系统产生积极影响。
