根据提供的文件内容，以下是对“基于DDS的船舶分布式通信实时性研究”的详细知识点解析：
分布式通信系统的实时性：
分布式通信系统中，实时性是指数据传输和处理的时效性，即从数据源发出到目的地接收的时间延迟要尽可能短。船舶分布式通信系统中多个分布的信息源和多个网络节点构成异构网络，信息的高效传输及实时处理成为关键。船舶通信要求信息能及时被相关节点感知和响应，这对于确保船舶的运行效率和安全性至关重要。
中间件技术在分布式通信中的应用：
中间件技术是解决异构分布式系统间互联和互操作问题的关键技术。它屏蔽了底层操作系统的复杂性，使应用层中的不同应用成分之间能实现跨网络的协同工作。中间件主要分为客户端/服务器模式和面向消息的中间件，后者包括消息队列模式和发布者/订阅者模型。发布者/订阅者模型的优势在于实现空间、时间和数据流的松耦合，适用于实时、异步、异构、动态和松耦合的通信环境。
DDS协议的特性：
DDS协议，全称为数据分发服务(Data Distribution Service)，是由对象管理组织OMG发布的实时数据发布/订阅通信模型。该协议针对强实时系统进行了优化，提供了低延迟、高吞吐量及对实时性能的控制级别，非常适合用于满足复杂系统的实时和高速数据交换要求。DDS能够实现分布式网络环境下的动态组网和数据的按需多点分发。
DDS的结构模型和开源软件OpenDDS：
DDS的结构模型由核心组件和扩展服务组成，核心组件包括数据发布者、数据订阅者、数据类型描述和通信协议。OpenDDS是DDS规范的一个开源实现，提供了实现DDS协议功能的软件。OpenDDS支持构建高性能、可扩展的分布式系统，具有良好的跨平台特性。
其他通信模型与DDS的比较：
为了测试DDS的实时性效果，本研究引入了ZeroMQ和Boost.Asio模型。ZeroMQ是一个高效的消息队列库，提供了异步消息处理机制，适合快速、可扩展的并发应用程序。Boost.Asio是一个跨平台C++库，用于网络和低层I/O编程。通过对三种通信结构发送和接收相同C++数据的传输时间进行比较，验证DDS在满足分布式通信要求方面的优势。
DDS协议适合船舶分布式通信的结论：
研究结论表明，DDS协议由于其优秀的实时性能，非常适合用于船舶分布式通信系统。其发布/订阅模式相比于其他通信模式具有明显优势，能够实现船舶分布式通信中的实时性、异步性、异构性、动态性和松耦合等要求。
关键词：
- 分布式通信
- 实时性
- 数据分发服务(DDS)
- 中间件技术
- 异构网络
- 发布者/订阅者模型
- ZeroMQ
- Boost.Asio
通过深入研究DDS协议以及将其应用于船舶分布式通信系统中，不仅可以有效提升通信效率，还能增强系统在恶劣环境下的稳定性和可靠性。这项研究不仅对船舶通信系统的设计与改进具有指导意义，同时也为其他需要高实时性数据交换的分布式系统提供了一个参考模型。
