软PLC技术研究与开发文档主要讨论了软PLC技术的概念、结构体系、优势特点以及应用。以下是对该文档内容的知识点梳理：
一、软PLC技术的定义
软PLC（SoftPLC）技术是一种基于PC平台开发的控制系统。它融合了计算机、控制技术和计算机网络技术，具备了传统PLC的功能实现、可靠性、处理速度和故障诊断优点，同时也继承了PC机的高速运算、可编程性和网络连接的特点。软PLC技术提供了标准化的PLC软件接口，并且一般基于IEC61131-3标准进行工业自动化控制系统的开发。
二、PC-Based控制系统的概念
PC-Based控制系统采用统一的PC平台和硬件，集成了传统PLC、编程器、人机界面（HMI）和数据采集模块。这种系统不依赖于硬件生产厂商的产品和服务，用户可以自由开发。工业现场通过插入现场总线通信卡，可以实现对现场所有数据的存取。此外，PC-Based控制系统提供了简单易用的网络结构和设备设置，提升了网络通信的效率，并具备良好的编程工具兼容性。性价比高，可以减少企业在控制系统中的资金投入。
三、软PLC体系结构详解
软PLC体系结构可分为开发系统和运行系统两部分。
1. 软PLC开发系统：
采用了IEC61131-3国际标准，集成了PLC控制程序编辑器（包括编辑器、编译器、仿真环境和通信接口）。用户使用编辑器编写PLC程序，再用编译器编译PLC程序，生成目标文件。编译器若发现程序错误会给出报告，若程序无误则进行编译。此外，软PLC开发系统提供仿真环境，允许开发者在不实际运行在运行系统上的情况下，验证程序的正确性和有效性。开发系统通过通信接口与运行环境连接。
2. 软PLC运行系统：
运行系统采用国际标准IEC61131-3，能够在不同硬件平台上作为虚拟机运行，实现了对程序的验证和仿真、编译和执行。运行系统包括程序输入输出处理功能，执行传统PLC对硬件的扫描工作，并通过自身I/O接口与外围设备进行通信。软PLC运行系统具有实时性和可靠性，适应性强，不仅可以在计算机终端运行，还可以在嵌入式终端运行。
四、软PLC技术的优势和应用前景
软PLC技术目前已经被广泛应用于多种工业现场，其优势主要在于：
- 开放的体系结构
- 强大的网络通讯能力
- 更强的数据处理能力
- 简单易用
- 扩展性好
由于软PLC技术结合了传统PLC和计算机技术的双重优势，使得工业自动化控制系统的实现变得更加简单，工业控制功能也变得更加强大。国际标准IEC61131-3对PLC编程的统一标准简化了软PLC的开发和扩展。软PLC技术在工业自动化领域的应用已经成为一种发展趋势。
在中国，随着软PLC技术的兴起，应把握机遇，开发具有自主产权的国际一流高性能数控软件，推动数控技术的发展，加强我国在国际数控设备竞争中的地位。
文档中提及的参考文献[1]是由付应红、李晓帆、项进解撰写的《软PLC(SoftPLC)技术、产品及控制方案探讨》，在微计算机信息，2000年第5期上发表，提供了软PLC技术相关研究的信息来源。
文档虽然有一部分因为OCR技术原因导致识别错误，但根据上下文信息，整体内容依然能被理解和梳理。
