RC40.5_46型RTG PLC抗船舶雷达干扰方案.pdf

在本份文件中，主要的知识点涵盖港口科技、港口安全以及PLC控制系统的技术改进。特别是对RC40.5_46型轮胎吊（RTG）的PLC电控系统在面对船舶雷达干扰时所采取的抗干扰方案进行了深入的分析和研究。 文档提到了RC40.5_46型轮胎吊的PLC控制系统采用的是ABB公司的AC80 PLC电控系统。该系统由于受到船舶雷达的干扰，经常导致设备在船舶靠离泊期间出现跳闸停机的问题，这不仅严重影响了码头的生产作业，还可能给港口的安全作业带来隐患。文档中详细地探讨了船舶雷达对PLC电气系统产生干扰的原因，从而有针对性地设计了抗干扰方案。 在分析船舶雷达干扰的原因时，文档指出船舶雷达在码头沿岸作业时会产生空间辐射电磁场（EMI），而PLC电气系统如果位于这个射频场范围内，其供电线路或内部线路上会产生感应电压。这些感应电压会引发PLC控制器输入错误信号，从而导致内部程序或运算错误，控制器输出错误信号，最终导致设备失控或误动作。干扰主要有两个路径，一是直接对PLC内部电路的辐射干扰，二是对PLC通信网络的辐射干扰。长期跟踪检测后发现，船舶雷达对PLC电控系统的影响具体体现在三个方面：PLC报防摇故障、小车架PLC模块和司机室左联动台PLC模块报通信故障。 为了有效地抑制这些干扰，文档提出了一系列抗干扰措施。对整机供电系统进行了优化，主要设备包括康明斯KTA19发动机和STAMFORD品牌的HC1634G2发电机，以确保供电的稳定性。调整优化了AF100总线终端电阻接线，使得通信介质的抗干扰性能得到提高。此外，还对PLC控制程序进行了调整，并实施了局部PLC屏蔽措施，即使用导电铜箔对PLC模块进行局部屏蔽。 文档中还介绍了一种实际的试验方法，通过在PLC模块上装备导电铜箔进行屏蔽，以检验不同方案的抗干扰效果。最终，通过反复的试验，确定了局部屏蔽的方案能够达到理想的抗干扰效果。 通过对整机供电系统、通信系统的优化调整，以及局部屏蔽措施的实施，有效地提高了RC40.5_46型轮胎吊的PLC电控系统在面对船舶雷达干扰时的稳定性和可靠性。这对于保障港口装卸作业的安全性、提高作业效率具有重要的意义。 总而言之，本份文件提供了关于PLC控制系统在面临特定环境干扰时的改进和优化措施，为港口起重机的自动化控制提供了宝贵的技术参考和实践经验。