基于PLC的自动蔬菜穴盘钵机制钵和输送装置研究.pdf

随着现代农业技术的发展，蔬菜钵苗移栽技术作为一项增产技术得到了广泛应用。传统的移栽作业多依赖人工作业，这种方式效率低、劳动强度大，并且容易对幼苗造成损害。为了提高钵苗移栽的自动化水平，研究者设计了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的蔬菜钵苗移栽机自动制钵和输送装置。 PLC控制系统是通过计算机技术实现对生产过程的自动化控制，广泛应用于工业自动化领域。它通过输入输出接口，将各种传感器和执行器有机地结合起来，实现对机械动作的精确控制。在蔬菜钵苗移栽机中，PLC控制系统能够协调伺服电机和步进电机的高精度动作，实现秧苗的准确定位和推出，有效降低了秧苗的损失率。 本研究中提出的自动蔬菜穴盘钵机制钵和输送装置，利用带传动和齿轮传动实现转筒与栽植器的同步。伺服电机和步进电机的配合使用，能够满足不同尺寸的穴盘钵对营养成分的需求，确保了钵体成型的精度，为秧苗的健康成长提供了保障。 在设计蔬菜穴盘钵苗自动控制系统时，考虑了穴盘钵的大小和工艺流程。穴盘钵的大小首先需要满足基本的育苗要求，通过营养钵的拌料和填料、成型、播种、覆土和冲出等步骤，完成整个育苗流程。转盘上孔的功能布局为待填料、正式填料、秧钵成型、播种、覆土和冲出，这些孔与转盘一起做间歇运动。冲头的直线往复运动用于在模孔内挤压土壤成型并冲出钵体。 研究者通过实验大棚的测试，验证了基于PLC控制系统蔬菜穴盘钵苗移栽机的可靠性。与人工移栽方式相比，新的自动制钵和输送装置能够显著降低蔬菜苗的损失率，同时提升投苗的成功率。这一成果对于实现蔬菜钵苗移栽技术的全自动化具有重要意义。 回转机构的设计对于实现自动化输送至关重要。通过下端回转体的回转，凹坑可以用来取营养土或者种子。凹坑的大小需要根据土壤和种子的尺寸来调节，以确保能够准确地将种子和土壤导入钵体，完成播种和覆土工作。 该研究的成功不仅对我国蔬菜钵苗移栽技术的发展具有实际的推动作用，也对其他类似自动化控制系统的设计提供了重要的参考价值。基于PLC的自动蔬菜穴盘钵机制钵和输送装置的研究，不仅提高了农业生产的自动化和智能化水平，也为农业机械的研究和开发开辟了新的途径。