基于PLC控制的伺服收料系统
知识点解析：
一、引言部分解析：
1. 自动收料机功能介绍：自动收料机是一种对剪切机剪切后的成型板料自动完成收料的设备。
2. 传统自动收料机缺陷：由于传统自动收料机采用继电器作为控制器件，导致控制系统复杂，参数调整不灵活，接线众多，降低了系统可靠性和维修效率，影响生产效率。
3. PLC的优势：PLC具有操作简便、运行稳定、抗干扰能力强、编程简单以及控制精度高等优点。因此，PLC越来越受到行业设计者的青睐，并在各个行业得到广泛的应用。
4. 课程设计目标：研究如何使用SIEMENS公司的200PLC设计薄钢板自动收料控制系统，关键在于提升控制的自动化程度。
二、系统架构及功能解析：
1. 系统方案设计：
- 系统设计满足了企业工厂车间对薄钢板剪切后自动收料的需求。
- 系统实现了智能化和信息化功能。
- 系统方案原理图展示，说明系统的整体工作流程。
2. 系统构成：
- 运料部分：利用电机带动履带转动完成运料。为防止薄钢板在运输过程中偏移，采用五条小履带转动运料。
- 伺服部分：包括伺服驱动、吸料电磁铁和接近开关。吸料电磁铁吸力取为300N，以确保可以吸取0.4mm薄钢板。接近开关使用欧姆龙电容式接近开关。
- 工作台部分：由工作台、光电开关和三相交流电动机组成，配合出料部分使用。
- 出料部分：包括出料电机等部件，与工作台部分共同完成薄钢板的自动搬运。
- 人机界面部分：触摸屏与西门子200PLC交互，发送控制参数。
3. 系统软件设计：
- 下位机程序设计：包含主程序和脉冲输出初始等程序模块，完成系统自动收料逻辑控制。
三、系统设计细节解析：
1. 运料部分改进：为解决整条履带带来的薄钢板偏移问题，设计了五条小履带转动运料的方式，减少了摩擦力，提升了与伺服系统的配合效果。
2. 伺服系统选择：伺服控制系统采用安川∑-V系列的SGDV-3R5D伺服驱动器和SGMGV-09D伺服电机，具备出色的机械性能和工作效率，并提供新型免调整功能。
3. 工作台及出料部分设计：工作台电机选用中达YE2系列高效节能型10kW转速1450r/min三相异步电动机，高效完成薄钢板的搬运和堆放工作。
四、实际应用及展望：
1. PLC控制的伺服收料系统在现代化工业中，尤其是薄钢板剪切和收料环节，展现了高效自动化和智能化的明显优势。
2. PLC控制系统的应用提高了生产的灵活性，减小了人力成本，提升了生产效率和产品质量。
3. 通过触摸屏与PLC的交互，操作人员可以更加直观地监控和调整生产过程，降低了操作难度，提高了人机交互的友好度。
五、总结：
本系统架构及功能的详细解析说明了PLC控制的伺服收料系统在提升薄钢板生产效率和自动化程度方面的重要作用。随着科技的持续进步，PLC控制系统在工业自动化领域将扮演越来越重要的角色。设计此类系统能够帮助工业企业适应未来生产需求，实现智能化升级，从而在竞争中保持领先地位。
