在现代自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）占据着非常重要的地位。PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，能够根据用户编程指令来控制机械和过程。近年来，西门子推出了S7-200 SMART系列PLC，其在性能上有显著提高，尤其是在以太网通信方面。本文将详细介绍基于S7-200 SMART PLC的桥式起重机控制系统的以太网通信技术及其应用。
了解S7-200 SMART PLC的特点是必要的。S7-200 SMART系列PLC作为西门子的最新产品，相较于S7-200系列，在功能和性能上有所增强。特别是CPU模块本体自带以太网接口，这让它具备了强大的以太网通信功能，这在桥式起重机等应用中显得尤为重要。
接下来，我们来看PLC以太网通信的优点：
1. 数据传输量大幅提升。相比于西门子S7-200系列PLC通过网络读写指令NETR/NETW最多只能读写16B数据，S7-200 SMART PLC通过以太网接口使用GET指令最多能读取222B的数据，而PUT指令最多能写入212B的数据。
2. 通信速度加快，距离延伸。以太网作为一种差分多点网络，可支持32个网段、1024个节点。该通信技术可实现高达100Mbit/s的通信速率，有效提高了数据传输的距离。对于铜缆连接，最远可传输1.5公里；采用光纤连接则可达到4公里以上。
3. 节省工程成本。通过PLC以太网通信减少了硬件线路的连接需求，简化了通信和编程过程，为企业带来了显著的经济效益。
此外，本文还详细描述了基于S7-200 SMART PLC的以太网主从通信系统。在该系统中，需要进行硬件组态，并为位于电气盘柜的主站PLC和位于起重机司机室的从站PLC分别配置IP地址。两站之间通过标准网线连接，且必须处于同一网段。例如，主站PLC的IP地址为***.***.*.***，从站PLC的IP地址为***.***.*.***。
在进行以太网通信时，需要创建GET/PUT连接。通过使用STEP 7 Micro/WIN SMART软件中的GET/PUT指令，实现S7-200 SMART CPU之间的以太网通信。GET指令负责从从站CPU读取数据，而PUT指令则负责向从站CPU写入数据。这些操作由数据表控制，该数据表在创建通信连接时由GET/PUT向导自动生成。
在系统中，主站PLC负责建立连接，从站PLC则接受或拒绝主站PLC发出的连接请求。一旦连接建立，主站PLC将自动维护该连接，并且主站与从站的PLC都能监视该连接的状态。如果连接被意外终止（如因未连接或断电），主站PLC会尝试重新建立连接。同时，从站PLC一旦检测到连接被终止，会迅速采取行动，比如撤销断开连接的主站PLC的密码权限，直到连接恢复为止。
上述的通信连接和监控过程，在桥式起重机控制系统中尤为重要，因为在这样的应用中，稳定的通信和数据交换对于整个设备的安全高效运行至关重要。
本文通过在桥式起重机上的应用案例，展示了西门子S7-200 SMART PLC以太网通信技术的实际效果。通过实际测试，整个系统显示了非常稳定的运行性能，并且由于操作便利，深受用户好评。
以上内容涵盖了S7-200 SMART PLC的以太网通信技术，桥式起重机控制系统中以太网通信的应用，以及在系统设计、配置、编程和监视过程中应遵循的步骤和注意事项。对于从事PLC系统设计、维护以及自动化设备控制的工程师来说，这些知识点非常有帮助。通过熟练掌握这些技术，工程师们可以为各种工业自动化项目，包括桥式起重机，提供稳定可靠的控制解决方案。
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