在五强溪水电站进行的基于PLC自控式清污机改造与实践中，PLC（可编程逻辑控制器）被用于控制和监测清污机的运行。这项技术改造的目的是为了提高发电效率，通过自动去除进水口拦污栅上的水渣来减少压差和水压力。项目中采用了西门子S7-200系列可编程控制器作为核心控制系统，并配合接近开关和油压差计装置进行信号采集，以实现自动控制。
PLC编程和自动控制特点的介绍涵盖了使用西门子S7-200系列PLC的编程过程。在编程时，需考虑到清污机的具体工作流程，包括抓斗的升降、开闭以及卸渣等步骤。编程过程中，利用接近开关与PLC控制器的结合实现了自动除渣的动作。此外，还需要确保控制系统与现有设备之间具有良好的互锁保护功能，如超载和欠载保护、限位保护、位置控制和联锁保护等，以确保整个系统的安全可靠运行。
具体的技术问题和改造实践包括：
1. 清污机的主要技术参数与结构：介绍了清污机的驱动装置、差动机构、卸渣机构、清污抓斗、导轨、栅体框架、维修平台及电控装置等构成部分。这些组件协同工作，实现自动化的清污过程。
2. 清污机工作程序的描述：详细说明了清污机工作的全过程，包括坝顶门机的操作、抓斗的动作序列，以及卸污步骤。
3. PLC控制过程：详细叙述了清污机的电气控制系统，包括PLC如何控制驱动电机、变频器、液压系统等，并通过脉冲编码器进行速度闭环控制。
4. 清污机主要工作程序的介绍：说明了整个清污过程中的每一步动作，并指出操作可以通过手动或半自动方式完成。
5. 清污机主要技术参数的展示：列出了清污机的主要技术参数，包括升降力、升降速度、油泵电机功率、油缸最大推力、开闭斗时间、清污效率等。
从上述内容中，我们可以得知，PLC在清污机改造中的作用不仅限于控制，还包括监测和数据处理。通过PLC编程实现了对整个清污过程的自动化控制，既提高了工作效率，又降低了人力成本。同时，还对PLC系统的安装和使用提出了技术注意问题，包括确保信号采集的准确性、电机驱动的同步性、操作的简便性以及维护的便利性等。
这项技术改造实践的成功证明了PLC在水电站自动化控制中的有效性，特别是在清污机这类特定设备的应用上。通过PLC的精确控制，可以提高发电站的整体运行效率和设备的可靠性，这对于水电站来说是至关重要的。同时，这项技术的应用也展现了PLC系统在工业控制中的广阔应用前景，特别是在那些需要高度自动化和精准控制的场合。
