西门子S7-200系列PLC是西门子较为早期的PLC产品，虽然体积小、稳定性高，但在面对模拟量信号处理时，由于其编程软件上一般没有集成滤波算法模块，所以处理模拟量信号的滤波工作就成为了一个挑战。在工业自动化控制中，经常会遇到需要滤除噪声和不稳定的干扰信号以确保控制的准确性和稳定性。滑动平均算法作为一种有效的数字信号处理手段，在控制系统信号滤波中被广泛使用。该算法通过连续取一定数量的采样值的平均数来减少信号中的干扰和噪声。
本文作者于福成和蒋惠义详细介绍了如何在西门子S7-200系列PLC中实现滑动平均算法。由于西门子S7-200系列PLC的寄存器按功能可以划分为输入映像寄存器、输出映像寄存器、变量寄存器、局部寄存器、累加器、内部辅助位寄存器、特殊功能寄存器、顺序控制寄存器、定时器存储器和计数器存储器等多个区域，要实现滑动平均算法，需要对这些寄存器有深入的理解和应用。
在实现滑动平均算法时，最核心的问题是如何存储连续采样值并计算平均值，同时更新存储的数据以适应连续的采样过程。这通常需要使用到指针技术，因为指针可以用于间接寻址，通过存储寄存器地址而非具体数值，从而在程序执行时“指向”正确的存储位置进行数据操作。
西门子S7-200系列PLC的寻址方式可以分为立即寻址、直接寻址和间接寻址。在使用指针实现滑动平均算法时，通常需要用到间接寻址。间接寻址是指令不直接指向寄存器地址，而是指向存放目标寄存器地址的指针。通过指针的间接寻址可以方便地实现数据的读取和存储，例如，可以使用累加器AC或V寄存器来存储目标地址，然后通过指针间接访问存储器中的具体位置。
滑动平均算法的实现，需要将每次采样的数据放入一个队列中，当新数据到来时，就将这个数据放入队列尾部，同时将队列头部的最早数据移除，从而保证队列中始终有固定数量的最新数据。通过取队列中所有数据的平均值，就可以得到当前的滑动平均值。在实现时，需要注意队列长度的控制，以及指针偏移量的归零，防止指针不断累加导致的寄存器地址溢出问题。
在本文中，作者还特别提到了队列长度N值的选取对滤波效果的影响。队列长度N值越大，滑动平均滤波效果越平滑，但过大的N值会导致对数据变化的敏感性下降，因此必须根据实际的应用场景和要求来适当选择N值。如果处理的是生产过程中可能发生的突变数据，比如电流或电压信号，N值的选取就需要特别谨慎，以避免过度平滑而忽略重要的突变信息。
本文通过实际案例分析了滑动平均算法在西门子S7-200系列PLC中实现的具体步骤和要点，提供了有价值的参考。这对于利用S7-200系列PLC进行模拟量信号处理，尤其是需要滤波功能的控制系统提供了新的思路和方法，具有很强的实用价值。
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