电梯控制系统是现代建筑中不可或缺的一部分，它保证了电梯这一垂直运输工具的安全高效运行。在本文件中，作者卓玛才让详细介绍了基于FPGA（现场可编程门阵列）的电梯控制器设计，该设计将现代可编程硬件技术应用于电梯控制中，以提高系统性能和稳定性。以下是文件中提到的知识点汇总：
1. 电梯控制系统设计规则：
电梯控制系统通常采用方向优先控制原则，该原则以当前电梯所在楼层为出发点，首先判断该楼层是否有请求，若无请求则根据既定规则继续运行。电梯响应请求后停止运行，而后根据运行方向上是否有新请求决定是否继续前行或停止。同理，若运行方向上无请求则检查反方向是否有请求，若有则改变方向运行，无则停止。这种设计可以有效减少电梯响应时间，提高用户请求响应率。
2. 基于FPGA的电梯控制器设计思想：
基于FPGA的电梯控制器设计通过采用可编程逻辑器件来实现电梯控制系统功能，这包括了外部信号的存储、电梯状态存储、信号的输出与显示。FPGA的使用简化了系统体积，增强了系统的灵活性，并且提高了工作效率和稳定性。
3. FPGA控制系统硬件设计：
a. 信号采集模块：电梯控制系统中的信号采集模块负责收集来自不同传感器的数据，如用户请求信号、到达楼层信号、超载信号、开关门信号等。FPGA作为核心控制器，能够实时采集数据并进行处理。系统时钟频率为32MHz，满足实时性要求。
b. 中央处理模块：中央处理模块负责处理电梯的多种工作状态，包括停止、上升、下降、等待、开门、关门以及超载和故障报警状态。控制器会根据请求信号启动电梯，并在运行中根据到达楼层信号决定电梯的下一步行动。
c. 状态存储模块：由于信号的间断性，需要在特定时间段内对信号进行存储，直到对应的信号操作得到响应后，存储模块中的信号才会被清除。
d. 信号输出和显示模块：电梯控制系统产生两种类型的输出信号，即提示信号和控制信号。提示信号主要面向用户，提供当前电梯的楼层信息。
4. FPGA控制系统总体设计概述：
FPGA控制系统总体设计强调了利用FPGA芯片实现电梯控制的核心功能，如信号的存储、电梯状态的存储、信号的输出与显示，以及电梯控制的相关操作。设计中，系统通过接收外部信号和电梯状态，来决定电梯的升降、停止、开关门等操作，并具备超载和故障报警功能。
基于FPGA的电梯控制器设计具有系统体积小、灵活性高、实时性强、稳定性好等优点。通过信号采集模块、中央处理模块、状态存储模块和信号输出显示模块的协同工作，能够确保电梯系统准确、迅速地响应乘客的需求，同时保证电梯运行的安全性与可靠性。该设计方法在硬件技术开发领域中具有一定的参考价值和应用前景。
