红外图像的伪彩色实时化处理是图像处理领域中的一个研究热点，这项技术主要用于增强图像的可辨识度，从而让观察者能够更加直观地识别图像中的细节。伪彩色处理通过将红外图像的灰度信息转换为彩色信息，利用人眼对不同颜色的敏感度，突出显示图像中的温度差异和特殊细节。
伪彩色处理的基本原理是在红外图像的灰度空间和彩色空间之间建立一种映射关系。具体来讲，就是将红外图像上每个像素点的亮度强度（灰度值）映射到一个彩色空间（如RGB）中，这样原始的灰度图像就被转换成了具有彩色信息的图像。在这个过程中，变换函数的选取至关重要，不同的变换函数能够实现不同的伪彩色显示效果。
为了达到实时化处理的目的，研究者们将这种处理方法移植到了FPGA（现场可编程门阵列）硬件平台之上。FPGA具有并行处理能力强、灵活可配置的特点，非常适合用于图像处理任务。在FPGA中实现红外图像的灰度分层和伪彩色化，可以采用直方图统计和灰度合并重排列的方法，通过像素时钟控制，实现灰度值的快速右移来达到灰度分层的目的。
此外，伪彩色图像的颜色表设计也是研究的一个重点。颜色表是将灰度值映射为特定RGB值的一个重要工具。颜色表的设计可以通过Matlab或者C++等编程工具实现。Matlab中提供了多种预定义的颜色映射表，例如autumn、hot、jet等，这些颜色映射表可以针对红外图像的特定特征进行选择和定制。通过Matlab等工具制作的颜色表是以RGB三维矩阵的形式存储和输出，其中每一列代表一个RGB颜色值。
在基于FPGA的红外图像处理系统中，实现灰度分层和颜色填充是关键步骤。系统首先通过FPGA对红外图像进行预处理，抑制噪声并突出目标，然后利用灰度分层法对图像进行灰度层次划分。在这个过程中，可以选择灰度均匀分层或非均匀分层。均匀分层将图像灰度平均分为多个层次，而非均匀分层则让相邻两个灰度层之间的差异不相等，以此来突出或抑制图像中的特定区域。
在颜色填充阶段，原始的红外图像经过FPGA预处理后，需要将灰度值映射到对应的RGB值上。这个过程可以通过建立颜色查找表来实现，查找表的构建通常利用FPGA内置的ROM资源。使用红外视频的灰度值作为地址，通过像素时钟读取相应的RGB值，并经过RGB到YCbCr的转换模块，最终实现红外视频的颜色填充。
基于灰度分层的FPGA红外图像伪彩色实时化研究涉及图像处理的基本原理，FPGA的硬件开发技术，以及Matlab或C++等编程工具在颜色表设计中的应用。这项研究不仅对于红外图像处理有着重要意义，而且通过在FPGA硬件平台上的实时化实现，为工业、医疗、科研等多个领域提供了一种有效的图像增强手段。
