单片机是一种小型计算机，它是由一个微处理器、存储器以及输入输出设备组成的集成电路芯片，用于实现控制、运算和数据处理等功能。单片机实时系统是一种在限定时间内对输入的数据完成预定的处理，并给出响应的系统。RTX51是Keil公司针对8051系列单片机开发的一个多任务实时操作系统，它能够帮助开发者在单片机上实现多任务程序的设计和运行，提高程序的稳定性和运行效率。
在教学研究中，通常会发现学习单片机编程到一定阶段后，需要引入多任务实时系统编程的概念，这对于中职学生来说是一种非常有益的学习方法。RTX51作为一个入门级的实时操作系统，能够帮助学生更好地理解单片机编程和实时系统设计的基本知识和技巧。
RTX51的入门教学主要从认识多任务实时系统开始。需要让学生了解实时系统的基本概念，这包括任务（task）的创建、任务的调度、任务的执行以及任务之间的通信和同步。在RTX51系统中，可以使用`_task_`关键字来定义任务，并且每个任务通常是一个无限循环体，通过`os_create_task`来创建任务。
接下来，通过实际的编程例子和流水灯实验来增加学生对RTX51的学习兴趣。流水灯是一种单片机应用的入门级实验，通过控制一组LED灯的点亮顺序来模拟流水效果，这一实验可以帮助学生理解单片机控制硬件的过程。在使用RTX51进行流水灯实验时，可以使学生对实时系统有一个直观的认识，了解任务调度的基本原理。
RTX51提供了不同的版本，包括RTX51 Tiny和RTX51 Full，其中RTX51 Tiny是一种可以在没有外部扩展存储器的情况下运行的版本，适合于资源较少的单片机系统。RTX51的教学研究中提及，由于中文教学资源较少，对于那些有一定编程基础且具备较强编程能力的中职学生来说，学习RTX51是一项挑战，但也是掌握更高级编程技巧的必经之路。
教学研究中还提到，由于RTX51系统自身占用单片机硬件资源较少，因此比较适合于8051系列的单片机。在学习过程中，学生可以编写用户程序，然后通过调试程序来观察变量的变化，从而分析多任务实时系统的运行原理。教学中应该强调任务的轮循概念，以及任务如何通过一个时间片来交替执行。
在教学过程中，教师可以借助图表和示例程序帮助学生理解如何在RTX51系统上实现任务的创建和管理。此外，学习RTX51也能让学生了解到编程习惯的重要性，特别是在使用实时操作系统编程时，需要考虑到任务响应时间和系统资源的合理分配。
RTX51系统还涉及了任务优先级和时间片的概念，教师在教学过程中应当引导学生理解这些概念，并通过实际编程来实践它们。例如，学生可以通过编写程序来调整任务时间片的大小，观察程序执行的变化情况。
总结而言，RTX51作为一种单片机多任务实时操作系统，通过具体的教学研究和实验，能够帮助中职学生在学习单片机编程的过程中，更好地理解多任务编程的原理和方法，以及实时系统的设计和实现。这对于学生在未来从事硬件开发和硬件程序设计工作，无疑将具有重要的意义和价值。
