根据提供的文件内容，我们可以提取出一系列与“基于机器人竞赛的新型单片机训练开发平台”相关的知识点。文件中提到的单片机、硬件开发、硬件程序、Android、Arduino、HC-06、HC-SR04等关键词是文档的焦点，下面将对这些知识点进行详细说明。
文档标题中提到的“新型单片机训练开发平台”可能指的是一个以机器人竞赛为背景的教育工具或平台，该平台使用单片机作为核心硬件来训练学生的硬件编程能力和开发技能。
单片机（Microcontroller Unit, MCU）是一种集成电路芯片，它集成有微处理器（CPU）、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、输入输出端口以及定时器等，被广泛应用于嵌入式系统。该文档中提到的Arduino单片机基于ATmega328P微控制器，具有2KB SRAM、32KB的Flash存储空间和1KB EEPROM存储器。这样的单片机常用于教学和开发各种电子设备，特别是在机器人竞赛中，它们可以被用来控制机器人的移动和运行。
接下来，文档中提到了Android，这是一个基于Linux内核的开源操作系统，广泛应用于智能手机和平板电脑等设备。文中提及的Android可能与开发环境有关，或者指用于机器人控制的移动应用界面。例如，文档中提到的AndroidManifest.xml文件，这是Android应用的清单文件，用于描述应用的各种信息，如应用所用到的权限、活动（Activity）等。
Arduino和Android的结合在文档中被提及，表明可能有将Arduino作为机器人控制核心，同时通过Android设备来远程控制或监视机器人的应用案例。在教育场景中，这种结合能够提供一个学习单片机编程同时也能体验移动开发的学习环境。
HC-06是文档中提到的一种蓝牙模块，可以用于机器人项目中实现与其他设备之间的无线通信。HC-SR04是一个超声波传感器，常用于测量距离，它能够发射超声波并接收回波，进而计算出与障碍物之间的距离。在机器人竞赛中，这样的传感器可以帮助机器人实现避障、导航等功能。
文档中还有关于速度和加速度的数值表示，例如“X=-10m/s²”可能描述了某种运动状态，而“EEPROM 20 MIPS 41 Arduino328 ATmega328P AVR R88”则可能说明了单片机在处理速度（MIPS）和存储器类型（EEPROM）方面的信息。AVR是Atmel公司开发的一种微控制器架构，文档中多次提及表明了该平台可能使用了基于AVR架构的单片机。
文档中还提到了一系列的参考文献，这些文献可能包含与单片机、机器人、传感器等相关的详细介绍和应用案例，对于单片机开发平台的建设具有参考价值。
文档中提到的知识点涉及到了单片机的基础知识、硬件开发流程、Android平台及其应用开发，以及机器人竞赛中常用到的蓝牙模块和超声波传感器。这些内容对于理解和开发单片机训练开发平台具有重要意义，同时对于参与机器人竞赛的学生和教育者来说，提供了一个综合硬件和软件知识的学习平台。
