从提供的文件内容中，我们可以提炼出以下知识点：
1. 问题背景：文中指出了当前双主机转速单片机控制方法存在的两个主要问题：拟合度低和解耦性差。拟合度低意味着控制方法对实际转速的估计与实际值相差较大，而解耦性差则是指在控制过程中，系统对外部干扰（如负载变化）的响应不够灵敏，可能导致转速控制不够稳定。
2. 控制方法的改进：为了解决上述问题，研究者提出了一种新的控制方法，即基于FOC（Field-Oriented Control，矢量控制）的双主机转速单片机控制方法。FOC是一种先进的电机控制方法，能够提供更加精确的控制性能，特别是在对交流电机的控制中。
3. 转速信号的采集与处理：在改进的方法中，首先需要对双主机的转速信号进行采集。采集到的信号将用于计算双主机转速传递函数，并据此构建数学模型。转速信号的采集和处理是系统实现精确控制的基础。
4. 转速传递函数与数学模型：转速传递函数是基于转速信号计算得出的，它描述了双主机转速与各种影响因素（如机械功率、储能变化率、电功率）之间的关系。建立准确的数学模型对于后续的转速控制至关重要。
5. 最大功率及转速值的跟踪估计：在数学模型的基础上，研究者通过算法对双主机的最大功率和转速值进行跟踪和估计，将估计值作为转速控制的定值。
6. FOC算法的应用：FOC算法被应用于双主机的定子电流分解处理，将其分解为磁力电流和转矩电流分量。通过对这两个分量的控制，能够实现对双主机转速的精确单片控制。
7. 仿真验证：通过仿真试验，对提出的新控制方法进行了验证。仿真结果显示，该方法在估计转速与实际转速的拟合度较高，且当突加负载或双主机无功功率发生变化时，能够快速恢复到转速的给定值，转速保持稳定。这表明新方法在提高拟合度和解耦性方面具有明显优势。
8. 关键技术与分类：文档内容还涉及了关键技术如两路串行通信接口技术，以及控制系统分类中的双主机转速单片机控制。这些技术对于深入理解文档内容至关重要。
9. 重要性与应用：文档中所介绍的研究成果对单片机控制领域具有重要影响，尤其在需要高精度和高稳定性控制的应用场景中，例如工业自动化、机器人技术等。掌握这些知识点，有助于进行更深入的技术开发和应用推广。
文档提供的信息虽然片段，但依然涵盖了从问题识别到解决方案，再到结果验证的完整研究流程，体现了双主机转速单片机控制领域的前沿探索和技术进步。通过这些知识点的学习与应用，可以提高双主机转速控制系统的性能，优化相关产品的设计，提高工业生产的自动化和智能化水平。
