智能小车控制系统是集成了多种技术的综合体，它以单片机为核心，融合传感器技术、无线通信技术、电机驱动控制以及软件编程等多个领域知识。下面详细说明在智能小车控制系统设计中所涉及的关键知识点。
单片机作为智能小车控制系统的大脑，能够完成各种复杂的逻辑判断和控制任务。在本文中，研究者选择了STC89C52作为主控芯片，它是一种基于8051内核的单片机，具有较高的性价比和广泛的使用基础。单片机在系统中负责接收传感器信号、处理数据、发送控制指令，以及与遥控器进行通信等。
电源模块的设计对于智能小车来说至关重要，因为电源的稳定直接关系到小车能否正常运行。在此研究中，采用了7.2V/1300mAh的NI-MH电池作为供电电源，并设计了线性稳压装置，以确保系统各部分元件得到稳定且充足的电压分配。电源设计需要考虑电池容量、电压稳定性、持续工作时间以及充电方式等多方面因素。
实时监测监控系统是智能小车能够进行自我状态感知的基础。通过STM32103C8单片机，可以实时接收并处理无线发射的信号，并通过液晶显示屏反馈小车的运行状态和过程。这一系统的设计不仅要保证数据的实时性，也要确保反馈信息的准确性和可靠性。在设计中可能涉及到信号的放大、滤波、模数转换等处理过程。
避障功能是智能小车自主运行的关键。通过采用具有滤光片的光电管，可以设计出能够有效检测物体的电路。光电开关的工作原理基于物体对光线的遮挡或反射，同步回路会根据光线的变化检测物体的存在，从而实现避障。设计中需要考虑的是如何确保检测范围内的所有物体都能被准确检测到。
小车系统软件的设计同样是智能小车控制系统的核心。软件设计通常采用PWM（脉冲宽度调制）技术来控制电机的速度，通过调整PWM信号的占空比来改变电机的转速。同时，软件设计还需要考虑如何优化算法，以减少数据接收的延时，并提高控制的实时性。利用中断机制可以有效提升单片机对事件的响应速度，从而增强系统的实时监控力度。
此外，智能小车控制系统的设计方案还需要考虑与遥控器的通信问题。在这里，研究者通过NRF24L01无线通信模块实现与VB遥控器的联合调试，使小车能够根据遥控器发出的指令执行相应的动作，如前进、后退和转向等。设计中必须处理好数据的接收、解析、执行等环节，并确保通信的稳定性和可靠性。
总结而言，智能小车控制系统的设计涉及多个方面的知识点，包括单片机及其软件编程、电源模块的设计、实时监测系统的设计、避障系统的设计以及无线通信技术的应用。智能小车作为一种轮式移动机器人，在实际应用中不仅要求硬件设计的可靠性，还要求软件算法的高效率和准确性。随着技术的发展，智能小车将越来越多地运用到教育、物流、服务等不同领域，其研究和开发具有广阔的应用前景和研究价值。
