根据给定文件信息，本文讨论了液压系统动态仿真方面的知识点，具体如下：
功率键合图（Bond Graphs）是一种用于系统动力学建模的方法。它能够有效地处理多种能量领域的动态建模和分析，尤其是在液压技术领域。功率键合图由一系列基本元素构成，包括0结点、1结点、变换器TF、旋转器GY、阻性元R、容性元C、感性元I、力源se、流源s等。这些元素能够以双信号流程图的形式清晰地表达系统结构特征和影响因素。通过功率键合图，可以直观地展现功率的传输、转化、储存和消耗等情况。
MATLAB（矩阵实验室）是一个在1982年开发的、有着广泛应用的软件产品，特别是在控制理论和数字信号处理等复杂系统的仿真和设计方面。Simulink是MATLAB的一个附加产品，它具有适用面广、结构和流程清晰、仿真精细、贴近实际、效率高和灵活等优点。它允许用户通过图形化的界面来构建系统模型，进行仿真，从而简化了复杂系统的分析和设计过程。
本研究利用了功率键合图的建模方法，并结合MATLAB强大的符号运算功能和数值分析功能，对液压系统进行了动态仿真。以镁合金铸轧机的液压系统为例，研究者们建立了铸轧机倾翻系统的键合图模型及状态方程。在建模过程中，需要对系统做一定的假设，例如液阻、液容和液感等以等效集中参量来考虑，管道中油液为层流，油液的密度、黏度和体积弹性变量视为常值等。这些假设有助于忽略次要因素，以便主要关注影响液压系统性能的主要因素。
研究中还绘制了铸轧机倾翻系统功率键合图。通过分析系统功率流向和遵循功率键合图的绘图原则，研究人员能够画出系统的键合图。键合图中的功率流程由左到右，通过0结点和1结点，以及变换器、阻性元、容性元、感性元等符号的排列组合，形成了能够反映系统动态特性的模型。
此外，文中还提及了液压系统模型，该系统包括提升回路、侧封回路、倾翻回路、导入回路和铸轧回路等组成部分。这些回路最终通过液压缸执行动作，因此铸轧液压系统的性能对于整个铸轧机的动作协调和辊缝控制至关重要。
本文介绍了一个利用功率键合图和MATLAB/Simulink结合进行液压系统动态仿真的案例。通过这种方法，可以有效地反映液压系统中的非线性，并对系统进行方便的分析，得到准确的仿真结果，为液压系统性能分析提供了理论依据。这种建模和仿真技术不仅适用于铸轧机液压系统，还可以扩展到其他液压系统的设计和性能分析中。
