复摆颚式破碎机是一种用于矿石破碎的常用设备，其工作原理可简化为一个铰链四连杆机构，其中动颚类似于连杆，而动颚齿面的轨迹性能决定了破碎机的工作性能。在设计和优化复摆颚式破碎机时，需要考虑的关键因素之一是机构尺寸参数，包括各杆长度、机架位置和连杆上的动点位置等。这些参数的设计决定了机器性能的优劣。传统的设计方法往往复杂且难以达到最优，而借助现代计算分析软件可以极大提高设计水平和质量。
MATLAB是一款由Mathworks公司推出的交互式计算分析软件，它具有强大的运算分析功能，集科学计算、程序设计和可视化于一体，广泛应用于自动控制、信号处理、机械设计、流体力学和数理统计等工程领域。MATLAB通过运算分析，可以从众多设计方案中寻找最佳途径，获取最优结果。四连杆机构的解析法可以通过MATLAB的计算工具求值，并结合MATLAB的可视化手段，拟合出各点的计算值成为曲线，从而得到四连杆机构的运动仿真轨迹。
在本文中，作者通过建立复摆颚式破碎机工作机构的四连杆数学模型，并利用MATLAB编程进行运动仿真分析，得到了破碎机工作面的运动参数。具体的运动分析包括：
1. 建立机构的数学模型，通过矢量多边形原理确定四连杆机构的简图，其中L1为曲柄，L2为连杆，L3为摆杆（肘板），L4为机架。
2. 运用MATLAB软件对运动方程进行求解，包括角位移方程、角速度方程和角加速度方程。通过编写MATLAB程序，可以求解出连杆和摇杆的角位移、角速度和角加速度，并绘制相应的曲线。
3. 仿真运算中初始化四连杆机构参数，包括杆件的长度和曲柄的转速，进而计算出角位移、角速度、角加速度，并绘制相应的运动曲线。
4. 利用MATLAB仿真模块Simulink对复摆颚式破碎机进行动态仿真，可以直观地观察到系统仿真结果，并结合动颚的参数（如重心位置、重量等）计算出动颚运动参数，例如惯性力和惯性力矩。
5. 结束语部分强调了通过MATLAB进行的运动分析和仿真运算可以精确计算出工作机构的运动参数，相较于传统方法具有明显的优势。
文章通过MATLAB软件对复摆颚式破碎机的四连杆机构进行运动分析、仿真运算和绘制运动曲线，为复摆颚式破碎机的设计、优化提供了科学依据。通过这种方式，可以精确地控制破碎机性能，设计出更高效、更节能的破碎设备。
