实时调度在实时系统中的应用非常广泛，该类系统要求在预定的时间内完成任务，调度策略是实时系统的核心部分，它决定了系统能否满足任务的时限要求。多任务实时调度系统指的是系统能够处理多个任务，并且每个任务都需在截止时间之前完成。为了验证调度策略的有效性，常常需要建立实时系统的模型并进行仿真。
在本文中，作者提出了一种基于Matlab仿真平台的多任务实时调度仿真模型。Matlab是一种广泛使用的数值计算和建模软件，而Simulink是Matlab的附加产品，用于模拟、分析和可视化多域动态系统。TrueTime是一个基于Matlab/Simulink的仿真工具箱，专门用于实时网络控制系统和多任务调度的研究。
本文首先介绍了任务调度策略的重要性，指出基于任务优先级的调度是实时系统中最常用的调度策略之一。基于任务优先级的调度策略分为静态调度和动态调度两种类型。静态调度指的是任务在执行之前就已经确定了优先级，而动态调度则允许任务在执行过程中根据情况改变优先级。
单调速率算法（Rate Monotonic，RM）是一种经典的静态调度策略，它根据任务的周期确定优先级，周期短的任务具有更高的优先级。文中提到了可调度条件，当任务集合满足一定的条件时，使用RM算法调度的任务集是可调度的。
仿真部分，作者使用了Matlab和TrueTime工具箱构建了一个多任务实时系统的仿真平台，并以RM算法为例实现了调度仿真。在仿真中，可以详细观察到任务的调度过程，包括任务的分配、执行顺序以及是否满足了实时性的要求等。
整个仿真过程可以通过Simulink的图形化界面直观地展现出来，并通过不同的仿真参数模拟不同的运行场景。这种仿真的优点在于，可以在不需要实际硬件资源的情况下，验证调度算法的可行性和有效性，对于系统设计和算法优化具有重要的指导意义。
本文为实时系统的设计者和研究人员提供了一种基于Matlab仿真平台的多任务实时调度仿真方法。通过这种方法，研究者可以在仿真环境下测试和评估不同调度策略和算法，有助于提高实时系统的性能和可靠性。此外，该研究成果也对教育和学术研究具有重要的参考价值，尤其是在实时调度理论和实践应用方面。
本文还提到了作者的研究背景，强调了实时系统研究的必要性和研究成果的创新性，同时指出了未来的研究方向。通过这样的仿真研究，可以有效地促进实时系统理论研究的发展，并为实时系统在实际领域的应用提供技术支持。
