本文研究了基于物联网技术的联合收割机调度优化系统，旨在缓解收割季节供不应求的局面，并提升联合收割机的使用效率。研究首先分析了影响收割机调度的各种因素，然后制定了相应的调度计划，并构建了调度数学模型。文中提到了物联网技术、RFID技术、北斗卫星导航系统、GIS技术，以及GPRS网络在农业机械调度中的应用，并着重探讨了联合收割机调度系统的自动化和工作效率的提升。
关键词包括：收割机、物联网、数学模型、调度。这些关键词揭示了本文研究的焦点以及所采用的关键技术。
物联网技术被定义为“物物相连的互联网”，它通过网络将物品与互联网连接，实现智能化的识别、定位、跟踪、监控和管理。物联网技术可以将物理世界的实体（如联合收割机）与虚拟的数字世界连接起来，使得物品能够被更智能地管理和控制。
RFID技术是物联网的基础技术之一，其基本组成部分包括阅读器和电子标签。电子标签含有天线、调制解调电路、逻辑控制单元等，可存储时序信息、能量和数据，而阅读器则通过射频识别耦合件对电子标签进行识别。
北斗卫星导航系统（BDS）是中国自主研发的卫星导航系统，与GPS、GLONASS和GALILEO并列，是全球四大卫星导航系统之一。北斗导航系统为开放服务和授权服务提供基础定位、测速和授时等服务。
GIS技术即地理信息系统，它是一种集成、存储、编辑、分析、共享和显示地理数据的计算机系统。GIS可以被用来优化资源的分布和管理，提高资源利用的效率。
GPRS网络（通用分组无线服务）是第二代移动通信技术，属于2.5G的范畴，它提供了一种在移动网络中传输数据的方法，可以支持设备的实时通信。
文章中还提到，收割机调度系统的设计需要考虑一些关键因素，例如：所有收割机都是用于收割同一种作物的；农场的位置和收割点的确定需要依据农户种植的信息；存在且只有一个中心农机点；调度过程在理想状况下进行，忽略天气和地势等特殊环境因素。
研究中的联合收割机调度模型假设了一个简单的场景，但实际应用中需要一个更加复杂的系统来处理各种突发情况。在模型中，联合收割机到达农田时间的准确性会被考量，以减少调度成本。如果收割机到达农田的时间在预先约定的时间窗口内，则不会产生额外的惩罚成本；如果到达时间有所偏差，则会按照一定方式计算惩罚成本，本文中采用了线性增长的惩罚成本函数。
通过对上述技术的应用，研究者能够建立一个联合收割机调度优化系统模型，该模型可以根据预设的调度原则，实时定位收割机，并指导收割机以最优化的路径作业。这不仅提高了农业机械调度系统的自动化水平，还提升了农机手的经济效益。这样的系统设计对于促进精准农业的发展、提升农业生产效率具有重要的意义。
通过结合物联网技术，RFID技术、北斗卫星导航系统、GIS技术与GPRS网络，实现了一个高效、智能、实时的联合收割机调度系统。这一系统不仅能够帮助农业机械更合理地分配和使用，而且对于指导农作物的及时收割、保障粮食安全具有重要的现实意义。随着智能农业的发展，类似的智能调度系统将会得到越来越广泛的应用，并推动农业产业的升级和发展。
