STM32是基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器（MCU），由STMicroelectronics（意法半导体）生产。STM32微控制器系列在嵌入式系统领域得到了广泛的应用，其主要原因在于性能、成本和功耗之间的良好平衡。在讨论基于STM32的嵌入式技术在生活中的实际应用与发展时，我们可以从以下几个方面来详细了解知识点：
1. STM32微控制器特性：STM32F103RCT6是STM32系列中的一个型号，其特性包括32位Cortex-M3内核、时钟频率可高达72MHz、拥有256KB的程序存储器容量（Flash）和48KB的RAM。这些特性使得STM32F103RCT6适合于执行复杂的算法和处理大量的数据，同时保持了较低的功耗和成本效益。
2. 嵌入式系统的定义与特点：嵌入式系统指的是将计算机系统集成到设备中，以实现特定功能的系统。它与通用计算机系统不同，通常具有定制化、实时性和资源受限的特点。嵌入式系统通常运行一个或几个嵌入式操作系统（如FreeRTOS、uC/OS、Linux等），这些操作系统专为嵌入式设备设计，占用资源少，运行效率高。
3. 土壤湿度监控系统应用：文章中描述了使用STM32微控制器和各种传感器构建的土壤湿度监控系统。该系统使用了湿度传感器和超声波测距模块来检测土壤湿度和液面高度。湿度传感器测量土壤的湿度，并通过模拟或数字信号将测量值传递给STM32F103RCT6微控制器。超声波测距模块则用于监测水箱液面高度。
4. 传感器技术的应用：湿度传感器主要用来监测土壤湿度，它可以提供数字信号或模拟信号。在本应用中，湿度传感器分为两个输出接口：D0引脚和A0引脚。D0输出数字信号，湿度超过阈值时输出为低电平，否则为高电平。A0输出模拟信号，湿度越高，输出的模拟电压值越大。超声波测距模块则通过测量信号往返的时间来计算距离，用于判断水箱液面高度。
5. 微型水泵的控制：当STM32F103RCT6检测到土壤湿度低于预设阈值，将通过继电器模块控制微型水泵，将水箱中的水抽至花盆中。控制水泵的开关是通过NPN功率三极管放大单片机输出的电流来实现的。NPN三极管在此作为开关使用，其基极电流通过单片机控制，而集电极和发射极之间的电流则用于驱动继电器。
6. 嵌入式技术的发展趋势：文章提到，嵌入式技术已渗透到智能家电、机器人技术、智慧城市、智慧交通等多个领域。随着物联网（IoT）技术的不断发展，嵌入式系统在日常生活中的应用越来越广泛，它们让各种设备变得更加智能化，提高了人们的生活质量。
7. 专业指导和参考文献：文档最后提供了两本相关书籍作为专业指导参考，分别是《Cortex-M3之STM32嵌入式系统设计》和《传感器与现代检测技术》，这些书籍为从事嵌入式系统设计的技术人员提供了重要的理论和实践指导。
通过上述知识点，我们可以全面了解基于STM32微控制器的嵌入式技术在监控土壤湿度方面实际应用的技术细节，以及在生活中的广泛发展潜力。
