没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
基于STM32的机械臂反馈控制系统.pdf
基于STM32的机械臂反馈控制系统.pdf
1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）
版权申诉
STM32
硬件开发
专业指导
5星
· 超过95%的资源
1 下载量
125 浏览量
2021-06-29
20:30:55
上传
评论
收藏
235KB
PDF
举报
温馨提示
618特惠：¥4.90
14.90
基于STM32的机械臂反馈控制系统.pdf
资源推荐
资源评论
基于STM32的机械臂反馈控制系统
浏览：182
为了解决机械臂开环控制精度低的问题，设计了一套基于STM32微控制器的机械臂反馈控制系统。通过QT图形界面将控制数据输入上位机，控制数据经串口传输到微控制器后驱动机械臂运动；由加速度传感器和磁通传感器组成的惯性传感器节点采集机械臂运动数据传回微控制器，采用由多个相关的参数可变PID控制器构成的控制器组对机械臂各个部位进行反馈控制。测试结果表明，利用惯性传感器实现的改进型PID的反馈控制系统比无反馈
基于STM32的机械臂反馈控制系统.zip
浏览：17
基于STM32的机械臂反馈控制系统
反馈控制系统的概念.pdf
浏览：42
若控制单元、测量单元和执行单元合为一体，则称为基地式控制仪表；若三者分开，则称为组合式控制仪表。
基于移动机器人无线实时反馈控制系统的设计
浏览：190
机器人技术是当今科学技术发展的前沿学科。移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支，它集人工智能、控制理论、信息处理、图像处理等技术于一体，跨计算机、自动控制、通信、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。如何方便、快捷、廉价地控制移动机器人，己经成为机器人技术的一个突出问题。在当前的控制领域中，无线控制技术已经成为一种重要而便利的控制技术。美国、日本、德国以及包括中国在内的很多国家
论文研究-基于新型暗反馈数据的CBIR相关反馈研究 .pdf
浏览：44
基于新型暗反馈数据的CBIR相关反馈研究，张海超，周建明，基于内容图像检索中的相关反馈技术已经研究了很多，也取得了不错的研究成果。然而，明反馈数据需要用户额外的工作，实用性不好，
源码 27、stm32机械臂 - 手柄控制.zip
浏览：83
5星 · 资源好评率100%
源码 27、stm32机械臂 - 手柄控制.zip源码 27、stm32机械臂 - 手柄控制.zip源码 27、stm32机械臂 - 手柄控制.zip源码 27、stm32机械臂 - 手柄控制.zip源码 27、stm32机械臂 - 手柄控制.zip源码 27、stm32机械臂 - ...
基于STM32的机械臂运动控制系统设计研究.pdf
浏览：92
5星 · 资源好评率100%
基于STM32的机械臂运动控制系统设计研究.pdf
基于STM32的智能家居控制系统.pdf
浏览：102
5星 · 资源好评率100%
基于STM32的智能家居控制系统.pdf
(完整word版)基于STM32的机械臂运动控制与结构设计开题报告.docx
浏览：157
5星 · 资源好评率100%
(完整word版)基于STM32的机械臂运动控制与结构设计开题报告.docx(完整word版)基于STM32的机械臂运动控制与结构设计开题报告.docx(完整word版)基于STM32的机械臂运动控制与结构设计开题报告.docx(完整word版)基于STM...
基于用户反馈的APP软件缺陷识别.pdf
浏览：49
基于用户反馈的APP软件缺陷识别.pdf
基于反馈机制的C语言实验教学改革.pdf
浏览：32
基于反馈机制的C语言实验教学改革.pdf
基于前向反馈的TSC时钟.pdf
浏览：186
。。。
一种基于FPGA的判决反馈均衡器.pdf
浏览：178
5星 · 资源好评率100%
一种基于FPGA的判决反馈均衡器.pdf
基于全反馈的高稳定性LDO线性稳压器.pdf
浏览：169
基于全反馈的高稳定性LDO线性稳压器 提出了一种新型结构的高稳定性LD0线性稳压器。该电路采用基于轨至轨误差放大 器的全反馈模式；设计了包括转换速率加强(SRE)电路的缓冲电路，并采用跨多级双密勒电容补偿 方式。在Chartered 0．35／zm CMOS工艺下进行仿真，结果表明：输出电压跟踪基准电压变化范围 为GND～％；在0～300 mA的电流负载下，开环电路相位裕度均不小于88。；
基于STM32的水泵供水控制系统.pdf
浏览：80
5星 · 资源好评率100%
基于STM32的水泵供水控制系统.pdf
基于STM32的协作机器人机械臂控制系统设计.pdf
浏览：43
5星 · 资源好评率100%
基于STM32的协作机器人机械臂控制系统设计.pdf
基于STM32的机械手臂控制系统设计.pdf
浏览：41
5星 · 资源好评率100%
基于STM32的机械手臂控制系统设计.pdf
基于STM32的风力摆控制系统.pdf
浏览：156
基于STM32的风力摆控制系统.pdf
基于模型的网络化控制系统量化反馈镇定
浏览：76
<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>研究一类线性不确定网络化系统信息受限情况下的模型控制问题. 在被控系统和模型系统通过带宽受限网<br>络相连的情况下给出了有效的量化方法, 使得量化值能够在量化器的容许范围之内, 并给出了系统在一定条件下渐<br>近稳定的充分条
基于触觉反馈的计算机辅助概念设计.pdf
浏览：31
基于触觉反馈的计算机辅助概念设计.pdf
反馈控制系统的数学模型及设计工具.pdf
浏览：165
反馈控制系统的数学模型及设计工具.pdf
基于反馈的自适应线程池管理框架.pdf
浏览：32
基于反馈的自适应线程池管理框架.pdf 本文档属于思想跟算法的研究
前馈—反馈复合控制系统.pdf
浏览：64
前馈—反馈复合控制系统.pdf
基于STM32的踝关节控制系统.pdf
浏览：138
基于STM32的踝关节控制系统.pdf
基于stm32的RDM灯具控制系统.rar
浏览：35
5星 · 资源好评率100%
基于stm32的RDM灯具控制系统.rar
基于STM32的液位控制系统设计.pdf
浏览：15
5星 · 资源好评率100%
基于STM32的液位控制系统设计.pdf
教程 24、stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂
浏览：33
5星 · 资源好评率100%
教程 24、stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂教程 24、stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂教程 24、stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂教程 24、stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂教程 24、stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂...
基于stm32的RDM灯具控制系统.pdf
浏览：85
5星 · 资源好评率100%
基于stm32的RDM灯具控制系统.pdf
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）
版权申诉
618特惠：¥4.90
14.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
m0_69597056
2022-04-21
用户下载后在一定时间内未进行评价，系统默认好评。
结冰架构
粉丝: 813
资源:
28万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
feeds_tab_manager_simpleTabListCache
Unity ScrollRect Item 定位
物联网2302邢亚坤202302050232心理笔记.doc
SAP 消息号C+811解决方案
map_tplan_3.1.0.18525.pak
peripheral.c
git忽略文件的配置文件
Koloro_v6.2.7.apk
tensorflow-2.8.1-cp310-cp310-win-amd64.whl
tensorflow-gpu-2.8.1-cp310-cp310-win-amd64.whl
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
