根据提供的文件内容，以下为生成的知识点：
虚拟样机技术的概念与应用：
虚拟样机技术（Virtual Prototyping，简称VP）是一种使用计算机建立产品模型，并进行仿真测试与评估的过程，以替代传统的物理样机。它允许在产品制造之前进行设计验证，减少实物制造的成本和时间。该技术主要应用于产品设计周期早期，通过仿真分析产品的运动学、动力学特性以及功能表现，有助于识别并优化设计方案。
虚拟样机技术的特点：
虚拟样机技术的优点包括提供全新的产品研发模式、缩短产品开发周期、降低研发成本、提高产品设计质量、以及增强满足市场需求的能力。通过可视化技术，设计者可以直观地分析和比较多种设计方案，并针对真实工况下的性能进行模拟，以找出影响产品性能的敏感参数。
虚拟样机技术在包装机械领域的应用：
包装机械种类繁多，结构复杂，更新迭代快，且普遍向着高速化和自动化方向发展。控制系统集成了机电、光电、液气、微电子、计算机及机器人技术等高新技术。虚拟样机技术在包装机械设计中，特别是在产品设计、性能模拟仿真、设计改进和优化方面具有重要作用。
支撑软件和技术工具：
文中提到的支撑虚拟样机技术的软件包括ADAMS、Pro/E和Matlab。ADAMS用于机械系统动态仿真分析，而Matlab则用于控制系统建模与仿真。Pro/E作为三维设计软件，可以构建机械系统的样机模型。通过这些软件的结合使用，可以实现对包装机械系统的运动学和动力学仿真分析，以及包含控制系统的协同仿真分析。
多体系统动力学和协同仿真技术：
多体系统动力学是虚拟样机技术中理论方法的重要组成部分，它能够模拟复杂机构在各种操作条件下的三维运动行为。协同仿真技术是虚拟样机技术的核心，它整合了多个领域的仿真分析，包括机械、电子、控制等多个领域的模型和仿真工具。
软件开发与数据处理：
虚拟样机技术涉及到了软件开发和数据处理的专业技术，开发者需要利用高级编程语言（如Matlab）进行算法的编写、仿真模型的构建以及数据的分析与处理。软件开发过程中的用户界面技术也相当关键，良好的交互式界面可以帮助设计者更直观地操控虚拟样机模型，进行参数设置和结果解读。
市场需求的快速反应能力：
包装机械企业必须具备对市场需求变化做出快速反应的能力，虚拟样机技术可以作为一种技术手段，使企业能够及时调整生产策略和设计规划。通过仿真技术的辅助，企业可以更快地完成产品设计周期，从而在竞争激烈的市场中保持竞争力。
在上述内容中，重点阐述了虚拟样机技术的概念、特点、在包装机械领域的应用，以及相关的软件工具和技术支持。通过虚拟样机技术的应用，包装机械的设计与开发将更加高效、成本更低，同时能够快速适应市场变化。
