一、引言与系统概述
本系统的设计与实现依赖于ZigBee无线技术与STM32微控制器技术，主要面向家居环境温湿度的实时监测。该监测系统利用STM32F103系列ARM芯片作为主控制器，并移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统，以实现稳定可靠的监测效果。系统的无线通信模块采用CC2530芯片，通过ZigBee协议实现传感器节点与协调器之间的数据传输。系统设计中包含有传感器节点、无线通信网络、主控制系统及显示部分，各部分遵循严格定义的通信协议，保证了数据传输的准确性和系统扩展性。
二、硬件设计
1. 主控制器设计：本系统采用STM32F103系列ARM微控制器作为主控芯片，该芯片具有丰富的外设接口和较高的处理速度，非常适合用于实时控制系统。
2. 无线通信模块设计：无线通信模块采用CC2530芯片，该芯片内置了ZigBee协议栈，能够支持低功耗的无线通信功能。
3. 温湿度传感器终端模块：该模块负责实时采集环境的温度和湿度数据，并按照既定的通信协议发送数据。
三、软件设计
1. μC/OS-Ⅱ移植：μC/OS-Ⅱ是一个可裁剪的、具有抢占式任务调度功能的实时多任务操作系统。将其移植到Cortex-M3架构上，需要对源码文件进行适当修改，包括os_cpu.h、os_cpu_c.c、os_cpu_a.asm三个文件，以确保其适应STM32平台。
2. 用户界面设计：UCGUI是嵌入式应用中常用的图形用户界面支持系统，用于实现友好的用户操作界面。
3. 通信协议设计：系统中采用的通信协议定义了房间编号、传感器类型、数据内容、传感器地址和CRC校验码等关键信息，保证了数据在无线网络传输过程中的准确性与完整性。
四、程序设计与功能实现
1. 主控制器程序设计：主控制器程序的设计基于μC/OS-Ⅱ的操作系统，实现多任务的管理和调度。任务调度包括数据显示任务、报警任务和数据处理任务等。主控制器通过串口接收协调器传输来的数据，再根据任务调度将数据信息展示在LCD显示屏上。
2. 传感器节点程序设计：传感器节点负责收集环境中的温湿度数据，并根据通信协议将数据发送给协调器。
五、系统扩展性与实际应用
设计中还考虑了系统的扩展性，通过增加更多的传感器节点，可以轻松扩展整个监测系统的监测范围。这样的系统能够应用于各种居住环境，提高居住的舒适度和安全性。
六、总结
本文详细介绍了基于STM32和ZigBee技术的家居温湿监测系统的设计思路与实现过程。系统的设计充分考虑到了稳定性、实时性和易用性，具有较强的实际应用价值和市场潜力。通过硬件设计、软件移植、通信协议定义和多任务程序设计，本系统能够高效地实现家居环境温湿度的实时监测与管理。
