本篇文章主要讲述了基于STM32的冷镦机智能送料机构控制系统的研究与开发过程，其中涉及到的关键技术和改进措施，以及该系统相比于传统冷镦机的明显优势。以下是对文章内容的详细解析：
1. 冷镦机的背景和市场需求：
冷镦机是一种专门用于生产螺栓、螺母等标准件和异形件的专用机床，起源于二战时期的德国。随着汽车、航空航天和轨道交通等产业的迅猛发展，对紧固件的需求日益增大。我国作为全球紧固件消费大国，对冷镦机的需求不断上升。然而，国内冷镦机多为传统机械式，无法满足精密、高效率加工的需求。同时，进口高档冷镦机价格昂贵、维护成本高，因此开发具有自主知识产权的精密型数控多工位冷镦机对提升我国装备制造能力具有重要意义。
2. 传统冷镦机送料机构的缺陷：
传统冷镦机的送料机构通常由曲柄摇杆、棘轮和送料滚轮组成，存在棘轮误差和工作磨损的问题，这导致了送料精度难以保证。而该问题对于要求高精度、高效率的产品加工市场是不被接受的。
3. 新型智能送料机构控制系统的提出：
为了解决上述问题，文章提出了一种新型的基于ARM嵌入式系统的智能送料机构控制系统。该系统以伺服电机、滚珠丝杠和液压钳为核心，通过数字控制技术实现了移动液压钳的快速运动，从而提高了系统传送精度与速度。
4. 新型系统的优点：
新系统与传统冷镦机的机械传动机构相比，具有结构更简单、操作更方便、具有实用价值的优势。通过采用这种控制系统，可以实现柔性控制滑块运动特性，适应复杂零件形状成形和高精度成形的要求，同时降低机械部件磨损，减少故障频率，降低无用功耗能，从而实现节能和提高工作效率。
5. STM32微控制器的应用：
文章中提到的控制系统基于STM32微控制器。STM32是ST公司生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器，具有高性能、低功耗和丰富的外设接口等特点。在本系统中，STM32作为核心处理器，负责执行数字控制算法，实时控制伺服电机和液压系统，从而实现精准的送料动作。
6. 系统硬件设计要点：
为了保证系统的高精度和高效率，硬件设计中需要特别注意伺服电机的选型、滚珠丝杠的精度和液压钳的动作控制。这些都是实现智能控制的关键部分。
7. 结论：
文章最后总结到，基于STM32的智能送料机构控制系统是一种创新的解决方案，能够有效地提升冷镦机的工作精度和效率，具备实际应用价值。该研究不仅对冷镦机行业具有重要意义，也为其他需要高精度控制的机械自动化领域提供了参考。
总体来说，这篇文章详细阐述了冷镦机智能送料机构控制系统研制的背景、技术难题、创新方案以及预期的效果。对于那些希望了解如何通过嵌入式系统和数字控制技术改善传统机械设备性能的读者，本文具有很好的借鉴意义。
