这篇文章主要探讨了基于STM32微处理器的雕刻机数控系统的开发和应用。文章介绍了GRBL这一开源雕刻机控制软件语言，它以Arduino平台为基础，被广泛应用于DIY雕刻机和自制CNC（计算机数控）控制系统中。GRBL的优点包括高效的运行效率、低廉的成本、较小的内存占用以及简单的操作指令，这些特性使得GRBL成为该领域内使用的主流控制语言。
STM32f103作为一款32位微处理器，拥有64k字节的只读存储器(ROM)和32k字节的随机存取存储器(RAM)，是工业控制系统中常用的微控制器。文章指出，GRBL在STM32微控制器上运行流畅，与Arduino相比，STM32平台在雕刻机数控系统中具有操作简便、测试准确和性价比高的优势。
文章强调了数控技术在数控机床控制系统中的重要性，数控机床是实现工业自动化的基础，G代码作为一种常用的数控代码，在数控机床控制系统的搭建和自动化生产线的建设中发挥着核心作用。未来数控机床控制系统的发展趋势倾向于开源化、大众化、模式化和标准化。基于STM32芯片的雕刻机数控系统，通过C语言实现了全软件式的数控系统功能。
文章还讨论了G代码的特性，G代码是一种既不像Arduino那样复杂也不像汇编语言那样难以阅读的简单编程语言。通过将词法分析和语法分析相结合，系统不仅解决了G代码解释器中的关键字分解问题，而且提高了系统整体的实时性和稳定性。这体现了数控GRBL代码解释器作为全软件式数控系统核心的实用性和有效性。
由于雕刻机控制系统的核心是实时性，因此整个系统需要能够实时操作硬件，如步进电机、光源和散热器等。文章还详细讨论了雕刻机数控系统的总体架构，并提出了利用函数指针和G代码关键字函数表来控制雕刻加工的方法。
在实际操作中，G代码在数控机床中通常用于控制机床对工件的加工，包括走刀路径、温控系统的开启、参考坐标系的选择等。G代码作为控制系统加工时所需的数据块，其开放性、可移植性、易读性、高效性是其成为生产线自动化基础的原因。文章还指出了数控技术研究学者对数控机床控制系统未来发展趋势的多种看法，但普遍认为可移植性、互操作性、可扩展性和可互换性是数控系统未来发展最基本的特征。
文章的内容涉及到数控技术的基础知识、G代码的使用和解释、STM32微处理器的应用、以及雕刻机数控系统的总体架构设计等多个方面，是一篇深入研究雕刻机STM32数控系统的论文。
