在当今的医疗研究和临床诊断中，分子生物学技术尤其是荧光原位杂交（Fluorescence in situ Hybridization，简称FISH）技术越来越受到重视。FISH技术具有操作简单、结果客观准确的优点，因而在肿瘤检测、产前诊断及血液类疾病的治疗中得到了广泛的应用。然而，FISH技术的成本较高，样本处理过程中仍需依赖大量的手工劳动，这不仅增加了工作人员的工作强度，还提高了对人员专业素质的要求，从而在一定程度上限制了FISH技术的广泛应用和推广。
为了提高样本处理的自动化程度，减少人工干预，研究者提出了基于STM32微控制器的高通量自动脱蜡仪的工程设计方案。该设计方案以STM32F107作为主控芯片，控制整个设备的操作流程，并使用STM32F103作为电机驱动板芯片。这样的系统设计能够通过三轴位移平台的精确控制，实现样本切片的自动移动和反应处理，进而完成自动脱蜡的过程。这一设计不仅提高了脱蜡操作的效率和质量，还大大降低了人为错误的可能性，促进了FISH技术在病理检测领域的应用。
在自动脱蜡仪的整体设计中，系统采用了主从结构的树形架构。这种架构以STM32F107微控制器作为主控板的核心，确保了系统的稳定性和高效性。通过这种架构，能够使各个部件协同工作，完成复杂的控制任务，例如控制加热模块、温度传感器、试剂泵等。同时，主控板还可实现对整个设备的监控与管理，保证脱蜡流程的自动化和精确性。
当前，常规的组织石蜡切片脱蜡方法多依赖于人工操作，涉及繁琐的步骤和多个试剂缸。这种操作不仅耗时而且低效，且容易因操作不当导致实验结果的不一致和失败。为解决这一问题，一些改进的脱蜡方法，如蠕动泵抽送或腔体抽真空等技术已被提出，但这些技术往往成本较高，难以普及。针对这一需求，基于STM32的高通量自动脱蜡仪应运而生，其自动化程度高、操作简便、成本相对低廉，非常符合当前社区医院和生物研究所的实际需求。
在设计中，高通量自动脱蜡仪必须考虑到各种实验需求，如温度控制的精确性、试剂的精确分配、反应时间的控制等。这些功能的实现需要STM32微控制器的高效运算能力和灵活的外设接口。STM32微控制器系列广泛应用于工业控制、医疗电子、消费类设备等领域，其核心优势在于低成本、高性能、低功耗以及丰富的外设支持。
从技术层面来看，基于STM32的高通量自动脱蜡仪的设计和实现，对工程师提出了多方面的要求。硬件设计上需要保证电路的稳定性和抗干扰能力；软件编程上需要编写高效可靠的控制程序，保证设备按照预定流程运行；此外，设备的机械部分设计，如位移平台的精确控制，也是实现自动脱蜡的关键。设备的人机交互界面设计，需要考虑到操作简便性和实验结果的可视化展示，以便实验人员能够轻松控制设备并获得实验数据。
在实际应用中，高通量自动脱蜡仪可以大幅提升实验室样本处理的效率，减轻人员的劳动强度，并降低因手工操作而产生的实验误差，这对于加快病理检测的速度、提高诊断的准确性具有重要意义。随着自动化技术的不断进步，基于STM32微控制器的高通量自动脱蜡仪有望成为病理研究及临床诊断中的重要工具，推动相关领域的发展。
