基于STM32智能温控自调速风扇PID控制研究的知识点如下：
1. 研究背景：随着人们对于舒适生活环境的需求日益增长，传统家用风扇无法自动适应环境温度变化，不能实现无极调速，使用不便。因此，设计一种能够自动调整转速以适应环境温度变化的智能风扇成为研究热点。
2. STM32单片机特点：STM32系列单片机是一种功能强大的微控制器，它具有较高的工作频率，并集成了模数转换（AD转换）和脉冲宽度调制（PWM波输出）等功能，使其成为智能风扇控制的理想选择。
3. PWM波输出原理：PWM，即脉冲宽度调制，是一种通过改变方波信号的高电平持续时间（占空比）来控制负载电压的调制方式。STM32单片机中，定时器用于生成PWM输出周期，而占空比则由TIM_SetCompare函数控制。通过调整PWM波的占空比，可以实现对电机转速的精确控制。
4. 三点加权平均数据处理模型：此模型利用AD转换采集的当前温度值及前两次的采集值，通过加权平均的方法进行数据处理，以减少噪声影响并提高数据稳定性。通过一阶和二阶向后差分作为权值的判断依据，可以对采集的数据进行有效滤波。
5. 增量式PID控制算法：增量式PID算法具有无需建立复杂数学模型、能快速调整参数以达到良好控制效果的特点，适用于电机调速和数据测量。该算法在本研究中用于实时调整PWM占空比，实现对电机的恒压控制，提高风扇响应环境温度变化的灵敏度和精度。
6. 系统设计与实现：研究设计的智能温控风扇以STM32单片机为核心，通过搭建的数学模型，将环境温度、PWM占空比及电机工作电压三者之间建立映射关系，实现对风扇转速的精确控制。实验结果证明该系统能够快速响应温度变化，具有较高的控制精度和稳定性。
7. 实验验证：研究中使用6V小型风扇作为实验对象，测试结果显示，电机从启动到达到设定控制电压仅需大约2秒时间。同时，通过温度阶跃响应实验，验证了电机对温度变化具有较快的响应速度和较高的控制精度，满足日常使用中对温控风扇的性能要求。
通过结合STM32单片机的PWM输出功能、三点加权平均数据处理模型和增量式PID控制算法，可以实现一个对环境温度变化响应灵敏、电机调速精准的智能温控风扇系统。该系统不仅适用于家庭环境，也能广泛应用于需要恒温控制的其他场合。
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