基于MATLAB与ADAMS的贝克曼梁五杆机构优化设计及仿真.pdf

"基于MATLAB与ADAMS贝克曼梁五杆机构优化设计及仿真" 本文主要介绍了基于MATLAB与ADAMS的贝克曼梁五杆机构优化设计及仿真。该五杆机构为贝克曼梁弯沉检测机构中的水平升降机构，为了使贝克曼梁在检测过程中保持水平的升降，因此需要对五杆机构的长度进行优化，使弯沉检测机构到达工作要求。 为了使得该五杆机构能够符合工作要求，须对五杆机构进行优化。文献[3]中提出了运用复合型法建立数学模型，采用MATLAB软件与VB软件编程进行机构的优化和运动仿真分析；文献[4-6]中提出基于MATLAB优化工具箱函数多约束下的优化方法；文献[7]中提出了自主研发的通用优化设计软件系统SiPESC.OPT，采用随机优化算法-梯度优化算法相结合，使用GA、SQP和SLP多种算法组合的优化计算；文献[8-9]中介绍了可视化界面的ADAMS优化及运动仿真分析方法。 在本文中，作者首先对五杆机构进行了运动分析，并对机构的几何关系进行了计算，找到目标函数表达式。然后，采用MATLAB遗传算法工具箱进行优化得到各杆件的尺寸参数，在ADAMS建立模型并对五杆机构进行运动仿真，测量关键点的运动轨迹，通过分析仿真轨迹符合设计要求。 本文的主要贡献在于，通过对五杆机构的优化设计和仿真分析，提高了弯沉检测机构的检测效率和精度。同时，本文也为贝克曼梁弯沉检测机构的设计和优化提供了有价值的参考。 关键词：五杆机构；MATLAB优化；ADAMS仿真 在本文中，作者介绍了MATLAB和ADAMS在贝克曼梁五杆机构优化设计和仿真中的应用。MATLAB是一个功能强大的数学软件，广泛应用于科学计算、数据分析和仿真等领域。ADAMS是一个专业的多体动力学分析软件，广泛应用于机械设计、机器人学和自动化控制等领域。 通过MATLAB和ADAMS的结合，作者实现了对五杆机构的优化设计和仿真分析，从而提高了弯沉检测机构的检测效率和精度。本文的研究结果为贝克曼梁弯沉检测机构的设计和优化提供了有价值的参考。 在未来，贝克曼梁弯沉检测机构的设计和优化将变得越来越重要。本文的研究结果将为贝克曼梁弯沉检测机构的设计和优化提供有价值的参考。 本文的主要贡献在于，通过对五杆机构的优化设计和仿真分析，提高了弯沉检测机构的检测效率和精度。本文的研究结果为贝克曼梁弯沉检测机构的设计和优化提供了有价值的参考。