【知识点详解】
1. PLC（可编程逻辑控制器）与单片机：PLC是一种工业控制设备，基于微处理器，主要用于自动化设备和系统的控制。而单片机是集成在一个芯片上的微型计算机，通常用于嵌入式系统。两者都可以实现逻辑控制，但应用场合和设计复杂度有所不同。
2. PLC的工作原理：PLC采用周期循环扫描的工作方式，其工作过程包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。输入采样阶段，PLC读取输入信号；程序执行阶段，根据用户编写的程序执行逻辑运算；输出刷新阶段，更新输出端子的状态。
3. PLC的编程语言：常见的PLC编程语言有梯形图（Ladder Logic）、指令表（Instruction List）、结构文本（Structured Text）和顺序功能图（Sequential Function Chart）等。
4. PLC的硬件组成部分：包括CPU（中央处理器）、存储器（包含系统程序和用户程序）、输入/输出模块、电源、扩展接口、通信接口等。
5. 输入/输出处理：PLC的输入处理是指将现场信号转化为内部逻辑信号，输出处理则是将内部逻辑信号转化为实际的输出动作。输入继电器不能被OUT指令驱动，因为它们是受外部信号控制的。
6. 计数器与定时器：PLC中的计数器有单向和双向之分，可以设置增计数或减计数。计数器和定时器常用于实现各种自动化控制中的时间或次数控制。
7. 变频器与调速：变频器可以改变电机的供电频率，从而实现无级调速。基本频率是变频器设定的最低工作频率，不是最高。
8. 输出接口类型：PLC的输出接口主要有继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出，它们对应不同的负载类型和响应速度。
9. 逻辑门与状态继电器：“与非”门逻辑功能是输入全1出0，输入有0出1。状态继电器提供常开、常闭触点，但不能用作普通辅助继电器。
10. 辅助继电器与输出继电器：辅助继电器仅用于内部逻辑运算，不能直接驱动外部负载，而输出继电器则用于驱动外部设备。
11. 接近开关的应用：除了行程控制和限位保护，接近开关还可以用于金属检测、定位、方向控制、液位监测等多种场合。
12. PLC的编程指令：MPS（进栈）、MPP（出栈）和MRD（读栈）是栈操作指令，用于数据的保存和恢复。
13. 安全措施：操作员在吊运重物下方应佩戴安全帽，这是基本的安全规定。
14. 保护装置：短路保护通常使用熔断器（FU），过载保护使用热继电器（FR），过电流保护用过电流继电器。
15. 编程模式：将程序写入PLC时，PLC需要处于编程模式。
16. 电气控制图分类：电气控制图分为主电路和控制电路。
17. 输入映像寄存器：当外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器置1。
18. 点动到长动转换：在点动控制基础上增加自锁环节，即可实现长动控制。
以上是关于PLC和单片机的一些基础知识，包括它们的工作原理、编程、硬件结构、安全操作、保护机制等方面。这些知识点对于理解和使用PLC进行工业自动化控制至关重要。
