stm8 swim协议解析

STM8 SWIM协议是STMicroelectronics公司开发的一种用于STM8微控制器系列的单线串行接口。此协议定义了微控制器和外部调试器之间的通信方式，可以用于编程、测试和调试STM8微控制器。SWIM接口的特性是使用单一的数据线来执行全速调试，提供编程和调试所需的所有功能。这包括访问内部存储器、执行程序、设置断点、数据监控等。 根据文档UM0470《STM8 SWIM通信协议及调试模块用户手册》，SWIM协议的工作方式涉及到了几个关键的概念，包括调试系统概述、通信层、单线接口模块（SWIM）、操作模式、进入序列、位格式、高速和低速位格式、SWIM通信协议、SWIM命令集、CPU寄存器访问、Halt模式下的SWIM通信、物理层等。 调试系统概述介绍了STM8核心的调试架构，这个架构包含两个主要模块：DM（调试模块）和SWIM（单线接口模块）。DM主要负责调试功能，例如复位、断点设置、监控等。SWIM则负责数据通信和存储器编程，它通过一个单一的信号线来传输数据。 SWIM模块是用户与STM8微控制器进行交互的核心接口，支持高速和低速通信模式。高速通信允许数据在相对高的速度下传输，而低速通信适用于微控制器在低功耗模式下的通信。 SWIM通信协议详细定义了数据如何在数据线上进行传输和接收。其主要涉及到的命令集包括SRST（系统复位）、ROTF（读取数据）、WOTF（写入数据）等。这些命令通过特定的位格式进行编码，这些位格式定义了数据传输的帧结构和时序。 在物理层上，SWIM通信通常涉及单个数据线，不过在某些情况下可能会用到另一个引脚进行同步。SWIM接口的物理连接非常简单，只需要一个数据线和地线，有时会加入复位引脚。 对于开发调试工具的开发者而言，掌握STM8 SWIM协议中的寄存器是至关重要的。STM8 SWIM寄存器组包括SWIM控制状态寄存器（SWIM_CSR）和SWIM时钟控制寄存器（CLK_SWIMCCR），它们负责控制SWIM接口的操作模式和时钟。此外，DM模块还有自己的一组寄存器，如DM断点寄存器（DM_BKR1E, DM_BKR1H, DM_BKR1L, DM_BKR2E, DM_BKR2H, DM_BKR2L）、DM控制寄存器（DM_CR1, DM_CR2）、DM控制状态寄存器（DM_CSR1）等，它们用于调试功能的实现，例如设置软件断点、时间描述、复位、中止操作和监控数据。 为了进一步协助开发者理解SWIM协议，文档中还提供了关于SWIM通信复位、CPU寄存器访问、Halt模式下的SWIM通信等详细描述。Halt模式是微控制器的一种工作状态，在该状态下可以对CPU寄存器进行读写操作，这对于调试和编程非常有用。 在文档的后续部分，还包含了软件断点模式、指令断点、数据断点、步进模式等高级调试功能的解释，这些功能都是调试微控制器时不可或缺的。应用程序笔记部分还提供了关于非法内存访问、栈访问违规和DM断点等特殊情况下处理的说明。 总体来说，为了使***WIM协议在开发调试工具中得到有效应用，开发者需要全面了解其提供的所有功能和操作方式。通过深入分析UM0470手册中的内容，可以把握STM8 SWIM协议的精髓，利用其强大的调试和编程能力，为STM8微控制器系列设计出高效可靠的编程和调试工具。