BECKHOFF技术_TwinCat与IEC标准

IEC61131-3对工业控制编程的以下方面进行了标准化定义 公共元素: 变量和数据类型 软件模型：组态，资源和任务 编程组织单元POU：程序，FB，FC 编程语言: 指令表（IL），结构文本（ST） 梯形图（LD），功能块图（FBD） 顺序功能图（SFC）