stm32用dma和usart发送数据

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在STM32中，DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）和USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter，通用同步异步接收器/发射器）是两个重要的外设，用于高效地处理数据传输。DMA允许数据在存储器之间直接传输，而无需CPU参与，这在处理大数据量时尤其有用。而USART则是一种常见的串行通信接口，用于设备间的通信。 在STM32中使用DMA和USART发送数据，可以实现高速、低延迟的数据传输。以下是一些关键知识点： 1. **DMA配置**： - **DMA通道选择**：STM32有多个DMA通道，每个通道可以连接到不同的外设。在本例中，我们需要配置一个DMA通道与USART连接。 - **传输方向设置**：对于发送，设置DMA通道为从内存到外设（Memory to Peripheral）模式。 - **数据大小**：根据需要设置传输的数据宽度，如8位或16位。 - **传输完成中断使能**：开启DMA传输完成中断，以便在发送完成后执行相应的处理。 2. **USART配置**： - **波特率设置**：确定USART的通信速率，如9600bps、115200bps等。 - **帧格式**：设置数据位、停止位和校验位。 - **模式设置**：选择异步模式（Asynchronous），因为同步模式通常需要额外的时钟线。 - **中断使能**：可能需要开启USART的发送完成中断，以便在数据发送完毕后启动新的DMA传输。 3. **DMA传输过程**： - **启动传输**：将数据缓冲区地址和传输长度传递给DMA控制器，然后启动传输。 - **DMA传输控制**：在DMA控制器工作期间，CPU可以执行其他任务，无需等待数据发送完成。 - **中断处理**：当DMA传输完成中断触发时，执行回调函数，进行状态检查和清理工作。 4. **printf函数与USART**： - `printf`是C语言中的一个标准输出函数，通常用于向屏幕输出信息。在STM32中，我们可以通过重定向`printf`到USART来实现通过串口发送文本信息。 - 需要自定义一个`puts`函数，将`printf`输出的字符序列通过USART发送出去，同时结合DMA的使用，可以提高输出效率。 5. **代码示例**： ```c void DMA_UART_Init(void) { // DMA初始化 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_CHANNEL_x; // 设置DMA通道 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; // DMA传输方向 // ...其他配置 DMA_Init(DMAx, &DMA_InitStructure); // 初始化DMA // USART初始化 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; // 设置波特率 // ...其他配置 USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); // 初始化USART // DMA与USART连接 DMA_Cmd(DMAx, ENABLE); // 启动DMA USART_DMACmd(USARTx, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); // 启用USART的DMA传输请求 // 重定向printf到USART __use_stdio(); freopen("USARTx", "a+", stdout); } void DMA_UART_Transmit(char* data, uint16_t length) { DMA_SetCurrDataCounter(DMAx, length); // 设置传输长度 DMA_EnableChannel(DMAx); // 启动DMA传输 } void DMA_IRQHandler(void) { if (DMA_GetITStatus(DMAx, DMA_FLAG_TC) != RESET) { // 检查传输完成中断 DMA_ClearFlag(DMAx, DMA_FLAG_TC); // 清除标志 // 执行其他处理 } } ``` 通过以上配置和代码，STM32可以利用DMA和USART实现数据的高效、自动化发送，这对于实时性要求较高的应用场景非常有用，例如传感器数据采集、无线通信协议栈等。在实际应用中，还需要注意电源管理、错误处理以及兼容不同外设的适配工作。