目 录
IS580-S系列伺服驱动器综合手册
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目 录
前 言
................................................................. 1
简 介
................................................................. 3
安全信息及注意事项
........................................ 6
1 产品信息
................................................... 13
1.1 铭牌及型号 ......................................................13
1.2 各部件说明 ......................................................14
2 系统连接
................................................... 17
2.1 外围设备系统连接图 .......................................18
2.2 外围设备使用说明 ...........................................19
3 安装与接线
............................................... 21
3.1 安装 .................................................................21
3.1.1 安装环境 .................................................................21
3.1.2 安装空间与方向 ..................................................... 22
3.1.3 安装指导 ................................................................. 24
3.1.4 盖板的拆卸与安装 ..................................................27
3.2 接线 .................................................................28
3.2.1 标准接线图 .............................................................28
3.2.2 主回路端子功能说明及注意事项 .......................... 29
3.2.3 主回路端子分布及尺寸 ......................................... 34
3.2.4 控制板卡布局 ........................................................ 35
3.2.5 控制板外特性参数说明 ......................................... 36
3.2.6 控制板端子接线说明 ............................................ 38
3.2.7 PG 卡外特性参数说明............................................43
3.2.8 PG 卡接线说明 .......................................................45
3.2.9 控制回路端子紧固力矩及电缆选型 ...................... 48
3.2.10 接线检查表 .......................................................... 48
4 面板操作
................................................... 51
4.1 操作面板的说明 ............................................... 51
4.2 功能码查看及修改方法 .................................... 54
5 基本操作与试运行
..................................... 59
5.1 伺服驱动器调试总流程图 ................................59
5.1.1 设置命令模式 .........................................................59
5.1.2 电机调谐 .................................................................59
5.1.3 试运行 ................................................................... 60
5.2 接通电源前确认事项 .......................................61
5.3 接通电源后显示状态确认 ................................61
5.4 参数设置 .......................................................... 62
5.4.1 参数初始化 ............................................................ 62
5.4.2 启动和停机命令 .................................................... 62
5.4.3 电机控制方式选择依据 ........................................ 63
5.5 自学习 - 电机类型选择 ....................................64
5.6 观察运行状态 ..................................................66
5.7 伺服油泵应用调试 ........................................... 66
5.7.1 油压模式选择及参数设置...................................... 66
5.7.2 AI 零漂自动校正 .................................................... 67
5.7.3 油压功能参数设置 ................................................. 67
5.7.4 油压 PID 响应调整 ..................................................69
5.7.5 保压稳定性调试......................................................70
6 故障诊断及对策
........................................ 71
6.1 安全注意事项 ..................................................71
6.2 驱动器的警报及故障显示 ................................72
6.3 故障发生后驱动器的再启动方法 ..................... 73
6.4 故障报警及对策 ............................................... 73
6.5 常见故障及处理方法 .......................................81
7 日常保养与维护
........................................ 83
7.1 日常保养 .......................................................... 83
7.2 定期检查 .......................................................... 85
7.2.1 定期检查项目 ........................................................ 85
7.2.2 主回路绝缘测试 .................................................... 86
7.3 伺服驱动器易损件更换....................................87
7.3.1 易损件寿命 .............................................................87
7.3.2 冷却风扇的使用数量 ..............................................87
7.3.3 冷却风扇更换 .........................................................87
7.3.4 滤波电解电容 ........................................................ 90
7.4 伺服驱动器的存储 ........................................... 90
7.5 伺服驱动器的保修说明 ................................... 90
8 规格与选型
............................................... 91
8.1 技术规格 .......................................................... 91
8.2 外型与尺寸 ......................................................93
8.3 配件一览表 ......................................................95
8.4 线缆、断路器、接触器选型指导 ..................... 96
8.5 交流输入电抗器选型指导 ................................97
8.6 EMC 滤波器选型指导 ...................................101
8.6.1 标准 EMC 滤波器 .................................................101
8.6.2 简易 EMC 输入滤波器 ........................................ 104
8.7 制动组件选型指导 .........................................105
8.7.1 制动组件选型表 ................................................... 105
8.7.2 制动单元外形与安装尺寸 .................................... 105
8.8 交流输出电抗器（du/dt 滤波器）选型指导 .107
