sew调试步骤

"SEW 调试步骤" SEW 调试步骤是指使用西门子 PLC 触摸屏的一些通信问题，涉及变频器调试步骤、伺服调试步骤、HMI 画面程序下载、CPU 与触摸屏通讯设置、PLC 程序下载等多个方面。 变频器调试步骤 变频器调试步骤是使用 MOVITOOLS 软件，设置网关 DP 地址，然后短接所有变频器的 DI01 与 24VIO 端子，然后变频器与 PC 通信，点扫描，扫描出设备后下载变频器启动信息，即 parameter1（设置控制方式为 VF，根据实际情况设置电机型号），然后修改参数，如 P100 设为 SBUS/Fixed，P101 设为 SBUS，P600 等设为 NOFUNCTION，P881 设为 1，其他变频器也是这样，只是修改一下 P881（系统总线的地址）的数值。然后网关与 PC 通信，扫描出与网关通信的所有变频器，然后知道变频器与 PLC 通信的所用的外设地址，最后把最后一个变频器的 S1 和 S2 接通，其余变频器的 S1 与 S2 断开，最后在通电状态下把 AS 接通（切记是在所有变频器的 S1 与 S2 设置正确的前提下）。 伺服调试步骤 伺服调试步骤是使用 MT_Manger 软件，设置伺服 DP 地址，然后断开 DIOO 与 24VIO，接通 DI01 与 24VIO，同时接通 7 与 9 端子，然后软件与伺服通信，通信波特率为 57.6，型号为 MOVITRAC B，点对点通信方式，下载伺服启动信息，设置转动惯量为 100，电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服（必须在禁止模式下）。然后点通过扩展总线控制，选择通信方式为 DP，然后电子齿轮比用默认值，不能点击 Caculate，即电子齿轮比全部采用默认值，直接点击 NEXT，然后设置软限位，然后下载到伺服（必须在禁止模式下）。 HMI 画面程序下载 HMI 画面程序下载是使能 CHANNEL2，并且使能 REMOTE，设置通信波特率为 1.5M，然后在 S7 中点击 CP5512(MPI)，点属性，设置为 1.5M，即两个设备通信速率相同，否则找不到节点设备，然后在 winccflexible 中点连接，选择连接设备的 PLC 型号以及通信方式为 DP，然后点传输，此时检测 HMI 画面程序中是否有错误产生，然后更新 HMI 设备中的 OS（操作系统），更新完操作系统后，重新传输 HMI 画面程序。 CPU 与触摸屏通讯设置 CPU 与触摸屏通讯设置是断电启动 HMI，然后点击 HMI 设置，在触摸屏点击 MPI 及 DP 地址设置，通讯波特率设为 1.5mbit/s，设置 dp/mpi 地址，这样做的目的是确保触摸屏设置与 CPU 的通讯。 PLC 程序下载 PLC 程序下载是将 CPU 的开关拨到 STOP 位置，PC 与 CPU 的 MPI 接口通信，通信方式为 CP5512(MPI)，CP5512 属性中设置 PG/PC 为节点中的唯一主站，通信速率为 187.5KB 波特率，然后打开硬件组态，将硬件组态下载到 CPU 中，然后通过 DP 接口将程序下载到 CPU 中，此时通信方式设为自动模式，注意 MMC 不能带电插拔，否则容易损坏，DP 接口可以在运行方式下更改程序。 伺服控制器设置软限位 伺服控制器设置软限位时，通过监控过程输入字与过程输出字监控当前位置脉冲，监控时的 inc 代表脉冲的意思，如果前面设置伺服电子齿轮比时不点击 calculate，则在软限位界面输入正反转极限位置。伺服不使用硬限位时，在 use hardware switch 中选择 no，若选择 yes，则 DI04 和 DI05 端子接限位开关信号端。