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rosbridge provides a JSON interface to ROS, allowing any client to send JSON to publish or subscribe to ROS topics, call ROS services, and more. rosbridge supports a variety of transport layers, including WebSockets and TCP. ROS bridge源码和python实现的websocket server。需要自行编译。含有docker打包。
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rosbridge_suite.7z (160个子文件)
Dockerfile 1KB
.gitignore 64B
rosbridge_websocket.launch 4KB
rosbridge_tcp.launch 2KB
rosbridge_udp.launch 1KB
LICENSE 2KB
ROSBRIDGE_PROTOCOL.md 21KB
README.md 3KB
CHANGELOG.md 2KB
README.md 1KB
ISSUE_TEMPLATE.md 490B
AUTHORS.md 458B
TypeDef.msg 140B
ConnectedClient.msg 41B
ConnectedClients.msg 27B
TestHeaderArray.msg 24B
TestHeader.msg 22B
TestDurationArray.msg 20B
TestUInt8FixedSizeArray16.msg 16B
TestHeaderTwo.msg 13B
TestTimeArray.msg 12B
TestUInt8.msg 12B
Num.msg 11B
TestChar.msg 11B
protocol.py 17KB
cbor.py 16KB
publishers.py 15KB
subscribe.py 14KB
rosbridge_websocket.py 13KB
test_subscription_modifiers.py 13KB
test_non-ros_service_server_fragmented.py 13KB
test_non-ros_service_server_complex-srv.py 13KB
test_message_conversion.py 12KB
test_ros_loader.py 12KB
message_conversion.py 11KB
rosbridge_tcp.py 11KB
autobahn_websocket.py 9KB
test_publisher_manager.py 9KB
proxy.py 9KB
rosbridge_udp.py 9KB
objectutils.py 9KB
defragmentation.py 9KB
subscribers.py 8KB
websocket_handler.py 8KB
test_service_capabilities.py 8KB
test_subscriber_manager.py 8KB
ros_loader.py 7KB
test_services.py 7KB
advertise.py 7KB
test_non-ros_service_client_fragmented.py 6KB
test_non-ros_service_client_complex-srv.py 6KB
test_multi_subscriber.py 6KB
subscription_modifiers.py 6KB
test_cbor_conversion.py 6KB
test_publisher_consistency_listener.py 6KB
test_advertise.py 5KB
call_service.py 5KB
params.py 5KB
advertise_service.py 5KB
services.py 5KB
fragmentation.py 5KB
tcp_handler.py 4KB
test_subscribe.py 4KB
capability.py 4KB
udp_handler.py 4KB
test_multi_publisher.py 4KB
publish.py 4KB
test_call_service.py 3KB
test_smoke.py 3KB
rosbridge_protocol.py 3KB
test_multi_unregistering.py 3KB
client_mananger.py 3KB
cbor_conversion.py 3KB
pngcompression.py 3KB
test_cbor_raw.py 2KB
topics.py 2KB
unadvertise_service.py 2KB
test_publish.py 2KB
exceptions.py 2KB
service_response.py 2KB
glob_helper.py 1KB
test_outgoing_message.py 963B
test_compression.py 912B
outgoing_message.py 819B
__init__.py 799B
util.py 453B
setup.py 329B
setup.py 255B
__init__.py 243B
setup.py 226B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
rosapi_node 11KB
共 160 条
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