ABB基础编程手册

ABB基础编程手册是一份为ABB PLC用户提供的编程指南，涵盖了IEC1131-3标准规定的六种编程通用方法，适合自控领域工程师学习和参考。手册详细介绍了标准数据类型、用户定义的数据类型、编程方式以及CoDeSys软件中支持的运算符和功能。以下是根据手册内容整理的知识点： 一、标准数据类型 1. BOOL类型：布尔型变量，取值为TRUE（真）或FALSE（假），占用8位内存空间。 2. 整型数据类型：包括 BYTE（字节）、WORD（字）、DWORD（双字）、SINT（短整型）、USINT（无符号短整型）、INT（整型）、UINT（无符号整型）、DINT（双精度整型）、UDINT（无符号双精度整型）。这些数据类型具有不同的值范围和占用内存空间，从8位到32位不等。 3. REAL/LREAL类型：浮点数类型，用于表示有理数。REAL占用32位内存空间，LREAL占用64位。 4. STRING类型：字符串类型变量，可以包含任何字符序列，容量大小在声明时确定，缺省值为80个字符。 5. 时间、日期类型：包括TIME、TIME_OF_DAY、DATE、DATE_AND_TIME。它们在内部作为DWORD（双字）处理，其中TIME和TIME_OF_DAY表示时间，使用毫秒；DATE和DATE_AND_TIME表示时间，使用秒。 二、常数 1. BOOL常数：逻辑值TRUE和FALSE。 2. TIME常数：用于标准库中定时器操作，格式如T#14ms。 3. DATE常数：表示日期。 4. TIME_OF_DAY常数：表示一天中的时间，从午夜开始。 5. DATE_AND_TIME常数：同时表示日期和时间。 6. 数值常数、REAL/LREAL常数、STRING常数：分别表示数值、浮点数和字符串形式的常量。 三、用户定义的数据类型 1. 数组：相同数据类型元素的集合，可以声明数组变量。 2. 指针：用于表示变量的内存地址。 3. 枚举：一组命名常量的集合。 4. 结构：将不同类型的数据组合成一个单一类型。 5. 参考（别名类型）：为数据类型定义别名。 6. 替代范围类型：用于将变量限定在特定的数值范围内。 四、编程方式 1. 指令表IL（Instruction List）：使用类似于汇编语言的指令集进行编程。 2. 结构化文本ST（Structured Text）：使用类似于高级编程语言的结构化语法进行编程。 3. 功能块图FBD（Function Block Diagram）：通过图形化的方式连接功能块来编写程序。 4. 梯形图LD（Ladder Diagram）：使用电路图的表示法来设计程序。 五、CoDeSys软件中的运算符及功能名 手册第19页提及了CoDeSys软件中全部的运算符及功能名，但具体内容在给定文档中未提供。这部分内容通常会包括各种运算符（算术运算符、逻辑运算符、比较运算符等）和功能名（函数、过程等），这些都是编写PLC程序时会用到的基础元素。 手册的编写单位是ABB(中国)有限公司武汉分公司，提供了联系方式和地址信息。手册共有21页，目录从第2页开始。从提供的内容来看，文档中一些特殊字符由于OCR扫描技术的限制，可能无法准确识别，但不影响对知识点的理解和总结。 ABB基础编程手册是一份详尽的编程资源，为从事自动化控制系统设计和维护的工程师提供了宝贵的参考。通过学习手册中的数据类型、用户定义的数据类型、编程方式和指令集，可以更有效地进行ABB PLC的编程工作，实现复杂自动化控制任务。