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TwinCAT3 平台下的 X3T 使用 V1.0
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2022-08-09
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TwinCAT3 平台下的 X3T 使用 V1.0
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作者:
技术支援部吴静雯
浙江省杭州市余杭区海创园 幢 楼
日期:
2019-1-4
版本:
V1.0
:
TwinCAT3 平台下的 X3T 使用 V1.0
概 述
此文档针对使用 TwinCAT3 4022 版本调试 HCFA X3T 驱动器的用户,包括使用 NC 平台和直接写控
制字的调试方式。
文档中包含的文件
文件名称
文件说明
TwinCAT3 平台下的 X3T 使用.pdf
操作步骤说明
TC3_X3T.zip
测试程序
HCFA_X3T_ESI.xml
X3T 描述文件
版本更新
V1.0 2019 年 1 月 4 日星期五
免责声明
我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免,无法保证绝对正确并完全满足您的使用需
求。本文档的内容可能随时更新,也欢迎您提出改进建议。
如有问题请联系作者:wujingwen@hcfa.cn
For questions or comments, feel free to email wujingwen@hcfa.cn 2
TwinCAT3 平台下的 X3T 使用
TwinCAT3 是德国 Beckhoff 目前主流控制器使用的功能强大的软件平台,X3T 是禾川推出的高性价比小功率伺服
驱动器,上位支持 EtherCAT,本文档会介绍如何使用 TwinCAT3 调试 X3T,注意本文档仅作测试参考,TwinCAT3
版本不断更新,X3T 的 XML 文件也会更新,测试结果可能会有所不同,实际项目调试需详细阅读 X3T 手册按照规范进
行。
其中测试使用 TwinCAT3 软件版本为 V3.1.4022.22,测试硬件平台由 PC(模拟倍福 CX 嵌入式控制器或者工控
机)、X3T(SV-X3T5010A-A-EC)驱动器和 X3(SV-X3MM010A-N2LA)电机组成,硬件接线图示例如下
注意:
1. EtherCAT 区分输入输出口,CN2A 为 IN,CN2B 为 OUT
2. 电机动力线在侧面
3. 注意接地
4. 右侧为电机接口详细说明针对 750W 以下电机
5. 驱动器支持 EtherCAT 信号传输,本次试验选择 PC 测试
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