**GRBL控制方案在NANODLP光固化系统中的应用**
GRBL是一种开源的G代码解释器，专门设计用于控制小型数控设备，如3D打印机和激光切割机。在这个特定的场景中，GRBL被用来驱动NANODLP光固化系统的Z轴运动，以实现精确的3D打印。GRBL的优势在于它的简洁性和高效性，它可以在低成本的微控制器上运行，如Arduino Uno，同时提供高速、精确的运动控制。
**NANODLP驱动板的优点**
1. **Z轴运动优化**：NANODLP驱动板使得Z轴运行更加平滑且快速，提高了打印效率。
2. **风扇控制**：允许用户控制散热风扇，确保系统在工作时保持适宜的温度。
3. **低CPU占用**：与树莓派配合使用时，GRBL对CPU资源的需求较低，能保持树莓派低温运行。
4. **并发处理**：在切片过程中可以继续进行打印，不影响Z轴的运动，提高了整体工作效率。
**硬件接线和设置**
1. **Z轴限位开关**：有两种接法，微动开关和光电开关。两者都需接在SENSOR接口的S和G，确保开关为常开状态。连接时注意不要将12V引入单片机，以防损坏。
2. **USB接口接法**：驱动板USB接口需要通过焊接与树莓派的USB接口相连。
3. **1602显示屏接法**：如果使用1602串口屏，不需要接USB，而应使用I2C模块，设置LCD的10进制地址，并在nanodlp界面进行配置。
4. **树莓派接线点位**：按照提供的树莓派接线点位图，将G、D+和D-分别对应连接到驱动板的相应接口。
**驱动板设置**
1. **系统设置**：标准设置包括$0、$1、$3、$22、$112和$122等，这些参数一般不建议修改，以免引起错误。但$102、$132等参数需要根据具体机器进行调整。
2. **Z轴高度代码设置**：计算走1mm所需的脉冲数，公式为【（360/电机单步角度）X 细分】/螺距，设置$102参数。$132则设置为Z轴高度代码，需要根据实际Z轴高度进行调整。
**Z轴手动移动设置**
在硬件正确连接后，使用NANODLP终端输入相应的参数，包括电机单步角度、驱动细分、丝杠螺距和移动Z轴高度所需的总脉冲。确保所有数值与实际硬件配置一致，尤其是Z轴高度参数，必须根据机器的实际Z轴行程来设定。
总结来说，GRBL控制方案在NANODLP系统中的应用涉及了硬件接线、参数设置和软件配置等多个环节，每个步骤都需要精确执行以确保光固化3D打印的精确性和稳定性。通过合理配置和正确操作，可以充分利用GRBL的性能，提升NANODLP系统的整体表现。
