UFUN调用可设置PTP程序的Grip源码

UFUN调用可设置PTP程序的Grip源码，源码带注释，包括下面6个功能： 1、设置刀轴 2、设置深度 3、设置循环类型 4、设置转速进给 5、增加点（仅支持点对象） 6、指定点（仅支持点对象）