飞行器过载自动驾驶仪的设计

飞行器制导与控制技术，过载自动驾驶仪的设计。 做出以下假设：在感兴趣的频带范围内，认为陀螺仪和加速度计的动态延迟可忽略； 假设舵机伺服系统的动力学环节可以一个二阶系统来表示； 不考虑舵面升力产生的过载； 仅考虑俯仰通道方向的运动；