marlin 改雕刻机上位机机软件v2.1，支持多轴同步，新增触摸屏控制，网上更新系统

* * "G" Codes * * G0 -> G1 * G1 - Coordinated Movement X Y Z E 协调运动X Y Z E * G2 - CW ARC G2 X90.6 Y13.8 I5 J10 E22.4 * G3 - CCW ARC 反时针方向 * G4 - Dwell S<seconds> or P<milliseconds> - 停留S <秒>或P <毫秒> *G0：快速移动 *G1：控制移动 坐标轴XYZE移动控制（G0和G1一样） 例子：G0 F2000 X30 Y30 Z30 E3 *G2：顺时针画弧 *G3：逆时针画弧 * G5 - Cubic B-spline with XYZE destination and IJPQ offsets G5仅在X轴和Y轴上创建XY平面中的三次B样条。 必须为每个G5命令指定P和Q. 对于一系列G5命令中的第一个G5命令，必须同时指定I和J. 对于后续的G5命令，必须同时指定I和J，或者两者都不指定。 如果I和J未指定，则该立方体的起始 方 向将自动匹配前一个立方体的结 束方向（就好像I和J是前一个P和Q的否定）。 例如，要编写弯曲的N形状： G5样本初始三次样条 * G6 - Direct stepper move (Requires UNREGISTERED_MOVE_SUPPORT). Hangprinter defaults to relative moves. Others default to absolute moves. 直接步进移动(需要UNREGISTERED_MOVE_SUPPORT)。Hangprinter默认为相对移动。另一些则默认了绝对动作。 Direct Stepper Move 程序G7在车床上输入X轴的直径模式。 当处于直径模式时，X轴在车床上移动将是到车床中心的距离的1/2。 例如，X1将刀具从车床中心移动到0.500英寸，从 而得到直径为1英寸的零件。 * G10 - Retract filament according to settings of M207 (Requires FWRETRACT) *g10-根据M207的设置收回灯丝（需要fwretract） G10 L1将P刀具编号的刀具表设置为单词的值。 有效的G10 L1将重写并重新加载刀具表。 * G11 - Retract recover filament according to settings of M208 (Requires FWRETRACT) 根据M208的设置收回回丝(需要收缩) * G12 - Clean tool (Requires NOZZLE_CLEAN_FEATURE) 清洁工具(需要喷嘴清洁功能) * G17 - Select Plane XY (Requires CNC_WORKSPACE_PLANES) 选择平面XY(需要CNC_WORKSPACE_PLANES) * G18 - Select Plane ZX (Requires CNC_WORKSPACE_PLANES) * G19 - Select Plane YZ (Requires CNC_WORKSPACE_PLANES) * G20 - Set input units to inches (Requires INCH_MODE_SUPPORT) 设置输入单位为英寸(需要INCH_MODE_SUPPORT) * G21 - Set input units to millimeters (Requires INCH_MODE_SUPPORT) 设置输入单位为毫米(需要INCH_MODE_SUPPORT) * G26 - Mesh Validation Pattern (Requires G26_MESH_VALIDATION) 网格验证模式(需要G26_MESH_VALIDATION) * G27 - Park Nozzle (Requires NOZZLE_PARK_FEATURE) 停车喷嘴(需要喷嘴停车功能) * G28 - Home one or more axes XYZ归位 * G29 - Start or continue the bed leveling probe procedure (Requires bed leveling) 启动或继续测量床的探头程序(需要测量床) 自动调平计算平面坐标 * G30 - Single Z probe, probes bed at X Y location (defaults to current XY location) 单个Z探针，探针床位于XY位置(默认为当前XY位置) * G31 - Dock sled (Z_PROBE_SLED only) * G32 - Undock sled (Z_PROBE_SLED only) 分离 探针 * G33 - Delta Auto-Calibration (Requires DELTA_AUTO_CALIBRATION) Delta自动校准(需要delta_auto_校准) * G38 - Probe in any direction using the Z_MIN_PROBE (Requires G38_PROBE_TARGET) 使用Z_MIN_PROBE向任何方向探测(需要G38_PROBE_TARGET) * G42 - Coordinated move to a mesh point (Requires MESH_BED_LEVELING, AUTO_BED_LEVELING_BLINEAR, or AUTO_BED_LEVELING_UBL) * *g42 -协调移动到网格点（需要mesh_bed_leveling、auto_bed_leveling_blinear或auto_bed_leveling_ubl） G42 D_ X_ Y_; G54 * G90 - Use Absolute Coordinates 使用绝对坐标 * G91 - Use Relative Coordinates 使用相对坐标 * G92 - Set current position to coordinates given 将当前位置设置为给定的坐标 * G95 - Set torque mode (Requires MECHADUINO_I2C_COMMANDS enabled) 设置扭矩模式(需要启用MECHADUINO_I2C_COMMANDS) * G96 - Set encoder reference point (Requires MECHADUINO_I2C_COMMANDS enabled) 设置编码器参考点(需要启用MECHADUINO_I2C_COMMANDS) * * "M" Codes * * M0 - Unconditional stop - Wait for user to press a button on the LCD (Only if ULTRA_LCD is enabled) 无条件停止-等待用户按下液晶屏上的按钮(只有在启用了 ULTRA_LCD时) * M1 -> M0 条件停止 - 等待用户按下LCD上的按钮 * M3 - Turn laser/spindle on, set spindle/laser speed/power, set rotation to clockwise 开启激光/主轴，设置主轴/激光速度/功率，设置旋转为顺时针方向 * M4 - Turn laser/spindle on, set spindle/laser speed/power, set rotation to counter-clockwise * M5 - Turn laser/spindle off * M17 - Enable/Power all stepper motors 开启/给所有步进电机供电 * M18 - Disable all stepper motors; same as M84 禁止所有的步进电机 * M20 - List SD card. (Requires SDSUPPORT) 获取SD卡gcode文件列表 * M21 - Init SD card. (Requires SDSUPPORT) 初始化SD卡 * M22 - Release SD card. (Requires SDSUPPORT) 释放SD卡。(需要SDSUPPORT) * M23 - Select SD file: "M23 /path/file.gco". (Requires SDSUPPORT) 选择SD文件:"M23 /path/file.gco"。(需要SDSUPPORT) * M24 - Start/resume SD print. (Requires SDSUPPORT) 开始打印M23选择的gcode文件 * M25 - Pause SD print. (Requires SDSUPPORT) 暂停SD卡打印 * M26 - Set SD position in bytes: "M26 S12345". (Requires SDSUPPORT) 设置的SD位置 例如：M26 设置SD字节的位置（M26 S12345）。 * M27 - Report SD print status. (Requires SDSUPPORT) 报告SD打印状态。(需要SDSUPPORT) * OR, with 'S<seconds>' set the SD status auto-report interval. (Requires AUTO_REPORT_SD_STATUS) * OR, with 'C' get the current filename. * M28 - Start SD write: "M28 /path/file.gco". (Requires SDSUPPORT)开始写入到SD卡 例如：M28 filename.gco * M29 - Stop SD write. (Requires SDSUPPORT) * M30 - Delete file from SD: "M30 /path/file.gco" * M31 - Report time since last M109 or SD card start to serial. M31：获取自SD打印开始以来的时间（或最后一次M109） * M32 - Select file and start SD print: "M32 [S<bytepos>] !/path/file.gco#". (Requires SDSUPPORT) * Use P to run other files as sub-programs: "M32 P !filename#" * The '#' is necessary when calling from within sd files, as it stops buffer prereading * M33 - Get the longname version of a path. (Requires LONG_FILENAME_HOST_SUPPORT) * M34 - Set SD Card sorting options. (Requires SDCARD_SORT_ALPHA) *M31：获取自SD打印开始以来的时间（或最后一次M109） *M32：选择文件并启动SD打印 *M33：获取文件或文件夹的长完整路径 *M34：设置SD卡分类选项 * M42 - Change pin status via gcode: M42 P<pin> S<value>. LED pin assumed if P is omitted.通过GCode更改引脚状态 P <引脚>引脚号（LED如果省略） S 引脚状态从0到255 * M43 - Display pin status, watch pins for changes, watch endstops & toggle LED, Z servo probe test, toggle pins显示引脚状态，手表引脚变化，手表止点和开关LED, Z 伺服探头测试，开关引脚 M43：引脚调试 - 报告引脚状态，时钟引脚，切换引脚和伺服探头测试/报告 M43 - 报告名称和引脚状态 P 引脚可读或观看。如果省略，读取所有引脚。标志忽略马林的针脚保护。 M43 W - 观察引脚 - 报告更改 - 直到重置，单击或M108。 P 引脚可读或观看。如果省略，请阅读/观看所有引脚。标志忽略马林的针脚保护。 M43 E - 启用/禁用后台终止监控。机器继续运行。将更改更改为endstops。当endstop更改时，切换LED_PIN。无法可靠地捕捉来自BLTouch型探头的5mS脉冲 M43 T - 切换引脚并报告正在切换哪个引脚。 S <引脚> - 开始引脚号。如果没有给出，将默认为0.L <引脚> - 结束引脚号。如果没有给出，将默认为该板所定 义 �