STM32F103 EXTI配置问题

### STM32F103 EXTI配置详解 #### 一、EXTI简介 EXTI（External Interrupt/Event Controller）即外部中断/事件控制器，是STM32微控制器中用于处理外部信号的重要模块之一。它能够支持多达19条外部中断/事件线，这使得开发者可以根据不同的需求灵活配置中断或事件响应。 #### 二、EXTI配置要点 在STM32F103系列芯片中，EXTI的配置主要包括以下几个方面： 1. **系统时钟配置**：确保EXTI模块的时钟被正确配置和启用。 2. **GPIO配置**：配置用于触发中断的GPIO端口及其引脚。 3. **EXTI配置**：设置具体的中断线路、中断模式、触发条件以及使能状态等。 4. **NVIC配置**：配置中断优先级，确定中断处理顺序。 #### 三、详细配置步骤 1. **系统时钟配置**： - **初始化系统时钟**：通过调用`RCC_DeInit()`函数来复位RCC寄存器至默认值。 - **配置外部高速晶振（HSE）**：使用`RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON)`函数开启HSE，并通过`RCC_WaitForHSEStartUp()`函数等待HSE启动成功。 - **配置AHB时钟**：设置AHB时钟等于系统时钟(SYSCLK)，通过`RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1)`实现。 - **配置APB2时钟**：设置APB2时钟等于AHB时钟，通过`RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1)`实现。 - **配置APB1时钟**：设置APB1时钟等于AHB时钟除以2，通过`RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2)`实现。 - **配置ADC时钟**：设置ADC时钟等于APB2时钟除以4，通过`RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div4)`实现。 - **配置PLL时钟**：通过外部高速晶体时钟乘以特定倍数（例如9）来获得PLL时钟频率，最终设定系统时钟为72MHz。 2. **GPIO配置**： - **选择GPIO端口**：使用`GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource6);`将GPIOB的第6引脚设置为外部中断线路。 - 这里需要注意的是，在STM32F103系列中，某些引脚可以被映射到多个EXTI线上，因此需要明确指定哪些引脚将用于中断功能。 3. **EXTI配置**： - **初始化EXTI结构体**：定义`EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;`来存储EXTI的配置信息。 - **设置EXTI线路**：通过`EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;`选择EXTI线路6作为中断源。 - **设置中断模式**：`EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;`表示设置为中断模式而非事件模式。 - **设置触发条件**：通过`EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;`配置为下降沿触发中断。 - **使能中断**：通过`EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;`使能中断线路。 - **初始化EXTI**：最后调用`EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);`来应用上述设置。 4. **NVIC配置**： - **设置中断优先级**：通过NVIC配置中断的优先级，确保高优先级中断能够打断低优先级中断执行，同时控制中断响应顺序。 #### 四、中断服务程序 中断服务程序通常位于`stm32f10x_it.c`文件中，这里提供了所有异常处理程序和外围中断服务程序的模板。当EXTI配置完成后，可以编写相应的中断处理函数来响应外部中断事件。 #### 五、总结 通过对STM32F103的EXTI配置的学习，我们可以了解到如何利用EXTI模块来实现对外部信号的快速响应。通过合理的配置，不仅能够提高系统的实时性，还能够有效地管理中断资源，从而提升整个系统的性能。在实际开发过程中，理解这些配置细节对于优化代码和提高产品的可靠性具有重要意义。