Android驱动开发全过程

1 ANDROID 自学精品系列——驱动篇

前言

意外在网上发现了这扁文章，看后感觉很有必要分享，所以整理并上传，希望大家喜欢。

Android 硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划

的硬件抽象层，简单来说，就是对内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细

节。也就是说，把

对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（），一层放在内核空间（），其中，

硬件抽象层运行在

品时，必须公布源代码，而后者无须发布源代码。如果把对硬件支持的所有代码都放在驱动层，那

就意味着发布时要公

开驱动程序的源代码，而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了，在手机市场竞争激烈的

今天，这对厂家来

说，损害是非常大的。因此，才会想到把对硬件的支持分成硬件抽象层和内核驱动层，内核驱动

层只提供简单的访问

硬件逻辑，例如读写硬件寄存器的通道，至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑，都

放在硬件抽象层中

去了，这样就可以把商业秘密隐藏起来了。也正是由于这个分层的原因，被踢出了内核主线

代码树中。大家想

层、运行时库和应用程序框架层等等，下面这个图阐述了硬件抽象层在系统中的位置，以及它和

其它层的关系：

在学习硬件抽象层的过程中，我

们将会学习如何在内核空间编写硬件

驱动程序、如何在硬件抽象层中添加接

口支持访问硬件、如何在系统启动时

提供硬件访问服务以及 如何编写使得

可以通过接口来访问硬件，而

作为中间的一个小插曲，我们还将学习

一下如何在系统中添加一个

2 ANDROID 自学精品系列——驱动篇

二在系统中增加可执行程序来访问硬件驱动程序。

四在系统中编写方法在应用程序框架层提供接口访问硬件。

五在系统的应用程序框架层增加硬件服务接口。

六在系统中编写通过应用程序框架层访问硬件服务。

学习完这六篇文章，相信大家对系统就会有一个更深刻的认识了，敬请关注。

在Ubuntu 上为Android 系统编写Linux 内核驱动程序

其实，内

核驱动程序和一般内核驱动程序的编写方法是一样的，都是以模块的形式实现的，具体可参考

前面学习

启动篇一文中提到的""一书。不过，这里我们还是从系统的角度来描述

内核驱动程序的编

写和编译过程。

一参照这两篇文章在#$上下载、编译和安装最新源代码和在#$上下载、编译和安装

最新内核源

代码（）准备好内核驱动程序开发环境。

二进入到%&''&目录，新建目录：

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3 ANDROID 自学精品系列——驱动篇

访问寄存器的，成员变量是一个内嵌的字符设备，这个驱动程序自定义字符设备结构体的标

四在目录中增加文件，这是驱动程序的实现部分。驱动程序的功能主要是向上层提供访问设

备的寄存器的值，

包括读和写。这里，提供了三种访问设备寄存器的方法，一是通过文件系统来访问，二是通过传统的

设备文件的方法来

访问，三是通过.文件系统来访问。下面分段描述该驱动程序的实现。

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,8&F设备类别和设备变量F&

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28&F设备文件操作方法表F&

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52CA

55

4 ANDROID 自学精品系列——驱动篇

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5D&F访问设置属性方法F&

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定义传统的设备文

件访问方法，主要是定义/、/、/和/)$这四个打开、释放、读和写

设备文件的方法：

,&F打开设备方法F&

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,2&F设备文件释放时调用，空实现F&

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,D&F读取设备的寄存器的值F&

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5 ANDROID 自学精品系列——驱动篇

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B>C

定义通过devfs 文件系统访问方法，这里把设备的寄存器val 看成是设备的一个属性，通过读写这个属性

来对设备进行访问，

主要是实现hello_val_show 和hello_val_store 两个方法，同时定义了两个内部使用的访问val 值的方

法__hello_get_val 和

__hello_set_val：

1. /*读取寄存器val 的值到缓冲区buf 中，内部使用*/

6. if(down_interruptible(&(dev->sem))) {