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### 关于ICOS T120机台的重要知识点 #### 一、ICOS T120机台概述 ICOS T120机台是一种高度集成化的自动化测试设备，广泛应用于半导体行业，尤其是集成电路（IC）的测试环节。该设备通过高效精确的操作，能够大幅度提高IC产品的测试效率与质量。 #### 二、机台结构简介 ##### 1.1 机台上层部分 - **装载区**：用于放置待测芯片或完成测试后的产品。 - **测试区**：主要由测试头组成，负责执行具体的测试任务。 - **控制系统**：包括显示器、键盘等，用于监控和控制整个测试过程。 ##### 1.2 机台下层部分 - **机械臂系统**：用于搬运芯片托盘。 - **气压系统**：提供稳定的气压支持，确保机械臂平稳运行。 - **电源系统**：为整机提供电力供应。 #### 三、Handler简介 Handler是ICOS T120机台中用于处理芯片装载和卸载的关键组件。 ##### 2.1 Handler接口功能介绍 - **装载/卸载接口**：实现芯片托盘的自动装载与卸载。 - **状态监测接口**：实时监测Handler的工作状态，确保操作正常进行。 ##### 2.2 HandlerEdit选单 - **2.2.1 Tray Description**：设置托盘类型及相关参数。 - **2.2.2 Inspection**：定义检测流程，包括预检、主检等步骤。 - **2.2.3 Handling**：配置机械臂的移动路径及动作顺序。 - **2.2.4 Sorting**：设置测试后的芯片分类规则。 - **2.2.5 Advance**：高级设置，如异常处理机制等。 - **2.2.6 Motor Speed and Timing Parameters**：调整电机速度及定时参数，优化性能。 - **2.2.7 Z Level**：定义不同工作位置的高度参数。 ##### 2.3 Motion Control (手动控制) - **2.3.1 Motion**：手动控制机械臂移动。 - **2.3.2 Destination**：设置目标位置。 - **2.3.3 X1、X2、X3、X4轴Destination定义**：定义各轴向的目标位置。 - **2.3.4 X1 Loader Destination定义**：指定装载区域的目标位置。 - **2.3.5 TTM Destination定义**：定义测试模块的目标位置。 - **2.3.6 Y1轴Destination定义**：定义垂直方向上的目标位置。 - **2.3.7 Y2轴Destination定义**：进一步定义垂直方向上的另一个目标位置。 - **2.3.8 Z1轴Destination定义**：定义水平方向上的目标位置。 - **2.3.9 Z2轴Destination定义**：进一步定义水平方向上的另一个目标位置。 - **2.3.10 真空建立**：设置真空吸盘的工作状态。 - **2.3.11 Cylinder**：配置气缸的动作参数。 #### 四、下载PIOC Module - PIOC Module主要用于扩展ICOS T120机台的功能，如增加额外的输入输出接口等。通过下载特定的软件模块来实现这一目的。 #### 五、Handler P&P点位校正 - 这一步骤是为了确保机械臂能够准确地拾取和放置芯片。校正过程中，需要精确测量并调整各个关键点的位置，以保证高精度的操作。 #### 六、MMI接口功能介绍 - MMI (Man Machine Interface) 是人机交互界面，用于操作员与ICOS T120机台之间的交互。 ##### 5.1 MMI的项目说明 - 包括系统状态显示、报警提示、操作指南等功能。 ##### 5.2 MMI数据放在硬盘中的位置 - 数据存储位置通常在机台内部的硬盘中，便于管理和备份。 ##### 5.3 MMI的设定选项 - **5.3.1 密码设定**：设置操作权限等级。 - **5.4 Preferences效能设定** - **5.4.1 General一般设定**：基本配置选项。 - **5.4.2 其它各项效能设定**：更细致的性能优化选项。 #### 七、报表设定 - 报表设定主要包括对测试结果的数据格式化、统计数据展示以及图形化表示等方面进行设置。 ##### 6.1 报表设定Dataformat说明 - 定义测试数据的呈现格式。 ##### 6.2 VA数据型式设定 - **6.2.1 VA项目**：定义需要收集的具体数据项。 - **6.2.2 VA报表设定**：配置报表样式。 - **6.2.3 VA统计图形设定**：选择图表类型，如柱状图、折线图等。 ##### 6.3 Lead3D数据型式设定 - **6.3.1 Lead3D项目**：针对Lead3D数据的特殊处理，如三维图像的生成等。 ICOS T120机台是一款功能强大且高度自动化的测试设备，通过对上述各部分的深入了解和掌握，可以极大地提高其在实际生产中的应用效果。无论是对于设备维护人员还是操作人员来说，熟悉这些知识点都是非常必要的。