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加减速算法
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加减速算法
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Stm32f103/f407 步进电机控制算法 其中有S型曲线 STPA算法,还有说明文档!十分全面的资料,都是干货!需要的人拿走。
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S 曲线加减速算法 比较 平稳 , 因此 广泛应 用 于运动控 制 系统 。本 文基 于 ST M 32 控 制 系统通 过 M odbu s 通信 协议 给 驱动器发送 内部 自发脉冲命令 ,在 s 曲线的基础上 对算法进行优化 ,不仅保证 电机...
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真正的落地需要积分方法才能实现,也就是说S曲线实际上是3阶可导的函数,用速度对应每个时间点,积出来对应的速度,加速度,距离等,最后形成真正的S曲线表格,方便微处理器去查表,方便运动控制实现。
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步进电机S型加减速算法。
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项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法,花钱买的,国外流行的SpTA算法比够高效,很适合单片机,强烈推荐。
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步进电机的加减速算法,内容非常详细,注释也比较清晰
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