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传感器技术
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传感器技术与机器人视觉
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无人机传感器
第
第
五
五
章
章
超
超
声
声
波
波
传
传
感
感
器
器
5.1概述
超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声
波是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励
下发生振动产生的,它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别
是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
以超声波作为检测手段,必须产生超声波和接收超声波。完
成这种功能的装置就是超声波传感器,习惯上称为超声换能器,
或者超声探头。
5.2工作原理
5.2.1声波
人们能听到声音是由于物体振动产生的,它的频率
在20HZ-20KHZ
范围内,超过20KHZ
称为超声波,低
于20HZ的称为次声波。常用的超声波频率为几十KHZ-
几十MHZ。
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