T20植保无人机全自主作业 其他知识.pptx

【无人机植保技术】 无人机植保技术是一种利用无人驾驶飞行器进行农作物病虫害防治的现代化农业技术。这种技术能够高效、精准地喷洒农药或肥料，提高农业生产效率，减少农药浪费，降低对环境和人体的影响。 【显示换药点】 在无人机植保过程中，显示换药点是一项重要的功能。它通过监测药箱内的剩余药量，自动计算出无人机将耗尽药剂的预计位置（仅适用于航线模式）。开启此功能的优势在于，飞手可以根据预估的换药点提前中断作业，到达最近的配药点进行补充，避免无效飞行，有效节约无人机的电量。 【统一内缩】 统一内缩是指无人机在飞行时与地块边缘保持的固定距离。当设置为0米时，T16和T20无人机的中心距离地块边缘分别是2.5米（左右）和1.1米（前后），考虑到无人机本身的宽度，其桨叶边缘与地块边缘的距离会相应减小。随着统一内缩值的增加，无人机实际飞行的位置会向内收缩，确保安全作业的同时避免农药喷洒到非目标区域。 【航线分割】 航线分割功能是地块规划的重要组成部分。在地块编辑页面，用户可以选中需要分割的航线，并通过调整黄色长条上的白色部分来确定分割的百分比。完成分割后，用户可以保存为新的任务，这对于处理复杂地形或有障碍物的地块尤为有用。 【中间有防风林或沟渠的地块规划】 在遇到防风林或沟渠等障碍物的情况下，有多种规划策略可供选择。方案1是按照地块边界规划，但可能涉及重复路线，效率较低。方案2则是先规划出大块地，然后在编辑界面删除不必要的航点，分别保存为独立的地块，允许对每个地块的航线参数进行单独调整。方案3则是利用航线分割功能，直接按比例划分地块，简化规划过程，但可能无法针对不同地块独立调整参数。 这些知识和技巧对于有效地利用无人机进行植保作业至关重要，它们可以帮助操作者优化飞行路径，节省时间，提高农药喷洒的精确度，同时确保无人机作业的安全性。理解并熟练运用这些功能，可以大幅提升无人机在农田管理中的应用效果。